C++ Arduino DualShock 4 C++；

我试图用DualShock 4（PS4）控制Arduino uno板。我对操纵手柄编程有困难

PS4.getAnalogHat（LeftHatY）

我想用操纵手柄控制电机；当我向上按（

++I

）时，我希望电机前进；当我向下按（

--I

）时，电机后退；当我不移动操纵杆时，电机没有速度。我能把马达向一个方向移动，速度会提高，但我不能让另一个方向工作。我似乎无法在操纵杆值

（PS4.getAnalogHat（LeftHatY）>137 | | PS4.getAnalogHat（LeftHatY）<117）

和电机值（

0

-

255

）之间建立连接

我用的是USB屏蔽和马达屏蔽

我需要帮助找出第一个if语句

以下是我目前掌握的代码：

if (PS4.connected()) 
{
    if (PS4.getAnalogHat(LeftHatY) > 137)
    {
        M3->setSpeed(255)); 
        PS4.setLed(Green);
        PS4.setLedFlash(100 ,100);
    }
}

我希望M3的值随着操纵杆角度的增加而增加：

for (int i=0; i<=255; ++i)
    M3->setSpeed(i);

for（int i=0；isetSpeed（i）；

您需要添加

min（117）

和

max（137）

公差的条件来移动电机。然后，将操纵杆的可能值映射到电机的速度范围

if (PS4.connected()) 
{
    int analogValue = PS4.getAnalogHat(LeftHatY);
    if (analogValue  > 137 || analogValue < 117)
    {
        int motorValue = y = map(x, 117, 137 , 0, 255); 
        M3->setSpeed(motorValue); 
        PS4.setLed(Green);
        PS4.setLedFlash(100 ,100);
    }
}

if（PS4.connected（））
{
int analogValue=PS4.getAnalogHat（LeftHatY）；
如果（模拟值>137 | |模拟值<117）
{
int motorValue=y=map（x，117，137，0，255）；
M3->设定速度（电机值）；
PS4.已设置（绿色）；
PS4.设置闪存（100100）；
}
}

通过一些错误处理可能会更好，但您可以从它开始。

uint16\u t s=PS4.getAnalogHat（RightHatY）；
 uint16_t s = PS4.getAnalogHat(RightHatY);

if (PS4.getAnalogHat(RightHatY) < 117 )
{
 s = map (s, 117,  0, 0, 250);
 M3->run(FORWARD);
 M3->setSpeed(s);
 PS4.setLed(Green);
 PS4.setLedFlash(100, 100);
}

if (PS4.getAnalogHat(RightHatY) > 137)
{
 s = map (s, 137, 0, 0, -250);
 M3->run(BACKWARD);
 M3->setSpeed(s);
 PS4.setLed(Green);
 PS4.setLedFlash(100, 100);
}

如果（PS4.getAnalogHat（RightHatY）<117）
{
s=map（s，117，0，0，250）；
M3->运行（前进）；
M3->设定速度；
PS4.已设置（绿色）；
PS4.设置闪存（100100）；
}
如果（PS4.getAnalogHat（RightHatY）>137）
{
s=map（s，137，0，0，-250）；
M3->运行（向后）；
M3->设定速度；
PS4.已设置（绿色）；
PS4.设置闪存（100100）；
}

这就是我最初提出的问题的解决方案。使用Dualshock 4和Arduino电机护罩对电机进行变速控制。非常感谢您的帮助。我正在为机器人/底盘进行3d打印零件，这就是为什么我不进行编程的原因。

if（PS4.connected（））{if（PS4.getAnalogHat（LeftHatY）>137 | | PS4.getAnalogHat（LeftHatY）<117{M3->setSpeed（PS4.getAnalogHat（LeftHatY））；PS4.setLed（绿色）；PS4.setLedFlash（100100）；}