C++ c++；opencv获取编码的网络摄像头流

我目前正在从事一个项目，从网络摄像头捕获视频，并通过UDP发送编码流，以进行实时流

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char* argv[])
{
VideoCapture cap(0); // open the video camera no. 0

double dWidth = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH); //get the width of frames of the video
double dHeight = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT); //get the height of frames of the video

while (1)
{
    Mat frame;

    bool bSuccess = cap.read(frame); // read a new frame from video

if (!bSuccess) //if not success, break loop
{
cout << "Cannot read a frame from video stream" << endl;
break;
}
return 0;
}

#包括“opencv2/highgui/highgui.hpp”
#包括
使用名称空间cv；
使用名称空间std；
int main（int argc，char*argv[]）
{
VideoCapture（0）；//打开0号摄像机
double dWidth=cap.get（CV_cap_PROP_FRAME_WIDTH）；//获取视频的帧宽度
double dHeight=cap.get（CV_cap_PROP_FRAME_HEIGHT）；//获取视频的帧高度
而(1)
{
垫架；
bool bSuccess=cap.read（frame）；//从视频中读取新帧
if（！bsucces）//如果不成功，则中断循环
{
cout根据，调用
VideoCapture:：read（）
相当于调用
VideoCapture:：grab（）
然后调用
VideoCapture:：retrieve（）

说它确实解码了帧

为什么不直接使用解码后的帧；在任何情况下，您都可能在远端对其进行解码？
OpenCV API不允许访问编码后的帧

您必须使用更低级的库，可能与设备和平台有关。如果您的操作系统是Linux，可能是一个选项，则必须为Windows/MacOS提供等效的库。您还可以查看一下，它的功能与您想要实现的功能非常类似（仅在Linux上）

请注意，图像的精确编码将取决于您的网络摄像头，一些usb网络摄像头支持mjpeg压缩（甚至h264），但其他摄像头只能发送原始数据（通常在yuv颜色空间中）

另一种选择是使用Opencv抓取解码图像，然后重新编码，例如使用。它具有简单性和可移植性的优点，但图像重新编码将使用更多资源。
为什么不使用解码帧？因为我们需要通过UDP发送，所以我们希望数据尽可能小，解码帧比编码帧大d one如果无法访问底层流进行检查，您如何知道它会变小？在我看来，您最好研究如何对视频流进行转码。因为我们需要通过UDP发送它，所以我们希望数据尽可能小，解码的数据比编码的数据大