C++ 着色16位灰度垫只产生一半的图像

我已经获得了一个16位灰度矩阵（Mat type=CV_16UC1），我想使用OpenCV和存储在整数数组中的自定义colormap渐变对其进行着色。colormap包含256种RGB颜色，格式如下：

const int colormap[] = {R0, G0, B0, R1, G1, B1, ..., R255, G255, B255};

灰度矩阵每个像素点包含一个无符号字符（0到255之间），我使用它作为索引，在

colormap

数组中查找相应的RGB颜色

新的彩色Mat初始化为全黑色，尺寸与灰度Mat相同，但它是一个3通道矩阵

cv::Mat colorizedMat = cv::Mat::zeros(matGreyScale.rows, matGreyScale.cols, CV_16UC3);

然后，我使用下面的代码在

colorizedMat

的每个像素上循环，并使用从

colormap

获得的RGB值对其进行更新：

for (int row = 0; row < colorizedMat.rows; row++){
    for (int col = 0; col < colorizedMat.cols; col++) {
        int pixelVal = matGreyScale.at<uchar>(cv::Point(col,row));
        cv::Vec3b color(colormap[pixelVal*3+2],colormap[pixelVal*3+1],colormap[pixelVal*3]);
        colorizedMat.at<cv::Vec3b>(cv::Point(col,row)) = color;
    }
}

for（int row=0；row

但是，这导致

彩色化标记只填充了大约一半，而另一半完全为黑色，如下所示。图像似乎也有点拉长

原始灰度图像：彩色图像：

如果我将内部for循环的边界更改为
col
，则整个Mat会着色，但是图像会非常拉伸

如何使用自定义颜色贴图为灰度垫子正确着色？非常感谢您的帮助

这些图像很小，因为我接收它们的相机分辨率为80x60。
我不熟悉OpenCV。但我觉得你打电话的顺序不对

更改您的代码，如：

Point(row,col)

可能有帮助，可能没有。
问题是您声明的
colorizedMat
深度不正确：

cv::Mat colorizedMat = cv::Mat::zeros(matGreyScale.rows, matGreyScale.cols, CV_16UC3);

它应该是
CV_8UC3
，而不是
CV_16UC3
。由于
Vec3b
与
Vec
相同，因此只能使用命令更新一半的
colorizedMat.data

colorizedMat.at<cv::Vec3b>(cv::Point(col,row)) = color;

我看到了一些问题

您的
matGreyScale
已声明为CV_16UC1。但是，您尝试使用
matGreyScale.at（cv:：Point（col，row））访问它的元素。这是不正确的，因为CV_16UC1应该使用（…）上的
matGreyScale.at来访问。它令人困惑，因为
CV_16UC1
听起来像“unsigned char”，但实际上是“16位，unsigned，channels=1”。见：

如果将
colorizedMat
声明为
CV_16UC3
，则应创建
Vec3s
类型的向量以填充此矩阵。或者，您可以按照上面Q.H.的建议，将
colorizedMat
声明为
CV_8UC3
，并坚持创建
Vec3b
类型的向量（这在将彩色映射数据缩放为0-255时更有意义）。见：

x
坐标将是列编号，
y
坐标将是行，因此OP代码中参数的顺序是正确的。另外，如果这两个图像被交换，图像将被转置，而不是简单地切成两半。谢谢你的提示和链接。我使用vec3声明向量，并以这种方式填充矩阵，然后返回全宽度矩阵
colorizedMat.at<cv::Vec3b>(cv::Point(col,row)) = color;

const uchar colormap[] = {R0, G0, B0, R1, G1, B1, ..., R255, G255, B255};