C++ 如何测量变量的增长率

我每1秒/分钟读取一个温度值（这个速率并不重要）。我想测量这个温度，如果它开始快速上升到某个临界值以上，我就执行一个动作

如果温度上升超过30度（无论如何），我会提高风扇转速

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我想我必须做一些事情，比如将旧温度设置为新温度，然后每次循环时将旧温度设置为发动机的当前温度。但我不确定是否需要使用数组来表示发动机温度。

当然，您可以只存储一个旧样本，然后检查差异，如：

bool isHot(int sample) {
    static int oldSample = sample;
    return ((sample > 30) || (sample - oldSample > threshold));
}

从C的角度看是可以的，但从计量学的角度看是非常糟糕的。你应该考虑一些信号的调节（在这种情况下，温度）来消除任何尖峰。< /P> 当然你可以在上面加上信号调理字母。有关（简单）示例，请参见简单移动平均值：

如果你想控制风扇速度“正确的方式”，你应该考虑学习PID控制器：

简单离散PID： PidController.h：

class PidController
{
public:
    PidController();
    double sim(double y);
    void UpdateParams(double kp, double ki, double kd);
    void setSP(double setPoint) { m_setPoint = setPoint; } //set current value of r(t)

private:
    double m_setPoint; //current value of r(t)
    double m_kp;
    double m_ki;
    double m_kd;
    double m_outPrev;
    double m_errPrev[2];
};

PidController.cpp

#include "PidController.h"

PidController::PidController():ControllerObject()
{
    m_errPrev[0] = 0;
    m_errPrev[1] = 0;
    m_outPrev = 0;
}
void PidController::UpdateParams(double kp, double ki, double kd)
{
    m_kp = kp;
    m_ki = ki;
    m_kd = kd;
}
//calculates PID output 
//y - sample of y(t)
//returns sample of u(t)
double PidController::sim(double y)
{
    double out; //u(t) sample
    double e = m_setPoint - y; //error
    out = m_outPrev + m_kp * (e - m_errPrev[0] + m_kd * (e - 2 * m_errPrev[0] + m_errPrev[1]) + m_ki * e);

    m_outPrev = out; //store previous output
    //store previous errors
    m_errPrev[1] = m_errPrev[0];
    m_errPrev[0] = e;

    return out;
}

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1秒/分钟是多少？@HappyCoder：“这个速度并不重要”。“无论如何”。这取决于数据的性质。噪音水平是多少？与此相关的“快速增长”是什么。在计算增长率之前，您很可能希望平滑数据以减少噪声。就我所知，这是一个来自温度传感器的模拟输入。我没有想到noisem，所以谢谢你提到这一点！有没有可能创建一个不考虑噪音因素的简单程序，然后再将其合并？@FrankWhite“…如果它开始快速上升…”所以如果它没有快速上升，你不需要采取行动，只是让系统缓慢过热？如果它超过阈值，启动风扇，并将风扇速度与实际温度成比例地增加。谢谢Konserw，我知道PID控制器相当好，但是我使用它们的唯一经验是使用Matlab我从来没有在C++中编写过代码。我现在来看看：）有没有可能给代码添加一些注释呢？现在修复了缺失的m_设定点-它是从我复制的项目中的抽象ControllerClas继承的；）添加了一些注释，但当您查看时，大多数注释都是不言自明的