C++ 特征垂直堆叠行到矩阵中

我想创建一个大小为2nx9的矩阵，其中N是通过垂直叠加2n1x9矩阵得到的动态值

这是我试着做的

using CoefficientMatrix = Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, 9>;
using CoefficientRow = Eigen::Matrix<T, 1, 9>;

CoefficientMatrix A(2*N, 9);

for (int i = 0; i < N; i++) {
    CoefficientRow ax;
    CoefficientRow ay;
    // fill in ax and ay
    A << ax, ay;
}

但是，我得到了以下运行时错误

Assertion failed: (((m_row+m_currentBlockRows) == m_xpr.rows() || m_xpr.cols() == 0) && m_col == m_xpr.cols() && "Too few coefficients passed to comma initializer (operator<<)"), function finished, file /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/CommaInitializer.h, line 120.

我尝试通过断言语法进行解析，但我不确定这些内部变量名称在我的新代码中指的是什么

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谢谢您的帮助。

操作员的过载操作员的过载TLDR：写下如下内容：

CoefficientMatrix A(2*N, 9);

for (int i = 0; i < N; i++) {
    CoefficientRow ax;
    CoefficientRow ay;
    // fill in ax and ay
    A.row(2*i)   = ax;
    A.row(2*i+1) = ay;
}

启用优化后，将生成与上述简单实现相同的代码，因此请选择更容易阅读的代码

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注意：从技术上讲，您可以在循环中滥用commainInitializer，方法是在循环外构造它，将其分配给变量，然后在循环内仅使用，运算符。我有意不提供更多关于如何做到这一点的细节…

TLDR：写下如下内容：

CoefficientMatrix A(2*N, 9);

for (int i = 0; i < N; i++) {
    CoefficientRow ax;
    CoefficientRow ay;
    // fill in ax and ay
    A.row(2*i)   = ax;
    A.row(2*i+1) = ay;
}

启用优化后，将生成与上述简单实现相同的代码，因此请选择更容易阅读的代码

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注意：从技术上讲，您可以在循环中滥用commainInitializer，方法是在循环外构造它，将其分配给变量，然后在循环内仅使用，运算符。我有意不提供更多关于如何做到这一点的细节…

我喜欢使用中间行的想法。恭喜你跑了10公里。我喜欢使用中排的主意。恭喜你完成了10公里。谢谢，在什么情况下你想使用这个操作符？“SO上的其他帖子建议它用于堆叠，@ru毯fizz查看一些简单的用法示例。为什么它在这里工作？”？在那里，盖尔一次就完全初始化了矩阵。在你的代码中，你有N次电话感谢你澄清了Avi，这是有意义的。谢谢，那么在什么情况下你想使用这个操作符呢？“SO上的其他帖子建议它用于堆叠，@ru毯fizz查看一些简单的用法示例。为什么它在这里工作？”？在那里，盖尔一次就完全初始化了矩阵。在你的代码中，你有N次电话感谢你澄清了Avi，这是有意义的。