C++ 请求“ServoController”中的成员“attach”，该成员为非类类型“int”

我有一个问题，我已经试着解决了几天了

void setup()
{
     int EchoPin;
    int TrigPin;
    int ServoController;
    int ServoSignal;
    pinMode(EchoPin, INPUT);
    pinMode(TrigPin, OUTPUT);
    pinMode(DCIn1, OUTPUT);
    pinMode(DCIn2, OUTPUT);
    pinMode(DCIn3, OUTPUT);
    pinMode(DCIn4, OUTPUT);
    pinMode(RED_LED, OUTPUT);
    pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
    pinMode(BLUE_LED, OUTPUT);
    ServoController.attach(ServoSignal);

    tooClose();
}

错误消息是：

错误：“ServoController”中的成员“attach”请求，属于 非类类型“int”

退出“伺服控制器”中成员“连接”的状态1请求，其中 属于非类类型“int”

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我相信这个代码片段来自gitHub项目。即使是对源代码的简要概述也表明您使用它是完全错误的。ServoController应具有Servo类型而不是int。EchoPin和所有其他变量应使用正确的值初始化。

错误说明了一切……您到底想用这一行做什么？伺服控制器。附件伺服信号；