A C++；函数用于计算和采样三维空间中的弹丸轨迹。物理编程 我需要编写C++中的一个函数，可以对物体在三维空间中的轨迹曲线进行建模和采样。 问题陈述：

该函数需要将3个参数作为输入。函数原型可能如下所示：

void CalculateAndSampleTrajectory(Vec3 direction, float impulse, float mass)
{
  //...
}

Vec3方向是一个结构。它本质上是3个浮点数，作为描述初始冲量角的单位向量

浮动脉冲是脉冲强度的大小

浮动质量描述被投影对象的质量

该函数将取这3个参数，然后预先计算这个质量的物体的轨迹，给定这个瞬时脉冲，沿着这个向量发射

它将通过在飞行的前4秒钟内采集轨道样本（比如200个）来实现这一点。这些样本将是射弹位置的矢量，并存储在阵列中

所有单位均为SI，重力加速度为9.81。我们不会考虑任何空气阻力

我已经学到的是： 这个问题涉及许多物理学，特别是经典力学。这方面不是我的强项，但我对正在发生的事情有一个基本的了解

我知道我需要物体的速度，我认为可以计算为：

Vec3 velocity = (direction * impulse)/mass;

我认为这是可行的，因为我的脉冲会瞬间产生，因此这将是f=ma重新排列，以找到a，但作为一个3D向量。老实说，我甚至不确定这是否正确，但我认为是的

一旦我有了速度，我知道我可以使用丰富的方程，如

我不太擅长把这些方程解释成C++。< /P> 在建立了适当的方程式之后，我需要在4秒内采集200个样本。这可以在循环中完成：

for(int i = 0; i < 200; i++)
{
    int t = 0;
    //sample equation with t
    //store resulting vec3 pos in array
    t = t + 0.02;
}

for（int i=0；i<200；i++）
{
int t=0；
//带t的样本方程
//将生成的vec3 pos存储在数组中
t=t+0.02；
}

在t处，我的方程的解将作为当时对象位置的坐标给出，并且应该有3个参数（x，y，z），因此它将存储在Vec3中

我需要帮助的地方： 我不知道如何做必要的物理编程，使我的方程正确设置，以便能够进行采样。我不能把维基百科和其他来源的物理理论讨论变成C++函数。

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感谢您提供的任何帮助。

基本上只有一个等式与您的问题相关，即

这将为您提供时间

t

（从

t0

）的位置

现在，你已经得到了

s0

，你得到了

v0

，这是初始速度，已经从冲量计算出来了。你需要的是加速度

在你的例子中，重力在时间上是恒定的，它主要是一个向量3，指向下，带有一个前缀量（9.8 m/s^2）

您不需要在每一步计算值，因为您可以直接积分值，下一步的结果不依赖于上一步的结果

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这不考虑任何形式的阻力，否则必须包括它。

首先用vec3表示（0,0,0）处的位置，对于每个deltaT（=0.02s）和每个x、y、z方向，通过v*deltaT更改坐标，然后根据所知更新v（例如y速度下降9.81*deltaT，假设y为正）同样，我的循环中有一个错误“int t”应该是“float t t”。这个问题似乎离题了，因为它是关于物理的，而不是编程的。正如“我需要帮助的地方”中所讨论的我不知道如何将物理公式转换为编程。我认为物理学家在这方面帮不了我，只有懂物理的程序员才能帮我。所以我相信这是一个主题，因为它仍然是关于编程的。我的循环中还有另一个错误。不应该在里面声明。我在编写循环示例时很草率。所以S（t）是我的位置，在时间t S0是我的初始位置，V0是初始速度，是重力。我是不是把所有的都做对了？这是为了模拟我的轨迹。我只需要正确的公式，结果我可以把它翻译成C++。谢谢。