C++ 尝试使用线程运行CamShift

我编写了创建两个线程的代码（我使用glib）。第一个线程运行一个名为

Camera

的函数，该函数刚开始从摄像机捕获，并在屏幕上显示捕获的帧。第二个功能是算法

CamShift

，它使用从第一个功能捕获的图像开始运行。我创建了第一个从相机捕获的函数，因为稍后我将添加更多算法，如

CamShift

，以访问第一个函数中的捕获

我的问题是，我希望这两个函数继续运行，直到我告诉它们停止。但是我对使用线程和我编写代码的方式是新的，它编译得很好，并运行这两个函数，但它们只是在启动后立即“暂停”。下面是我的2个函数的代码

//**********Sensa iluminacion (hilo)******************************************
GThread      *idGHilo,*idGHilo1, *idGHilo2, *idGHilo3, *idGHilo4;
GError       **error = NULL;
char *valorDevuelto = NULL;/* Valor que va a devolver el thread hijo */
if(!g_thread_supported()) // se inicializa el sistema de hilos (se emplea cuando  se
    g_thread_init( NULL );   // emplean más de un hilo


idGHilo1 = g_thread_create( (GThreadFunc) Camara, NULL, TRUE, error );//esto lo  cambie ayer 23
/* Comprobamos el error al arrancar el thread */
if(error) {
    g_print( "Error: %s\n", error[0]->message );
    g_error_free( error[0] );
    //exit (-1);
}
sleep( 10 );          // se da un retardo para dar tiempo a que termine el hilo
idGHilo2 = g_thread_create( (GThreadFunc) CamShift2, NULL, FALSE, error );
if(error) {
    g_print( "Error: %s\n", error[0]->message );
    g_error_free( error[0] );
    //exit (-1);
}
sleep( 10 ); //10...5
g_thread_join( idGHilo1 );
g_thread_join( idGHilo2 );


//****************************
// This is the camera function
void Camara() {

    capture = cvCaptureFromCAM( 0 );
    while( stop != 's' ) {

        // get a frame 
        frame = cvQueryFrame( capture );

        // always check 
        if( !frame ) break;

        // 'fix' frame 
        cvFlip( frame, frame, 2 );
        frame->origin = 0;

        cvNamedWindow( "Camara", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
        cvShowImage( "Camara", frame );

        // quit if user press 'q' 

        stop = cvWaitKey( 10 );
    }
}

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另一个功能是OpenCV附带的常规

CamShift

算法。我刚刚修改了它，以使用从

相机

功能捕获的帧。这很好，但问题是，正如我前面所说的，这两个函数启动后只是暂停。

不要使用

睡眠

来尝试同步线程。您需要使用或保护

帧

变量。这将防止共享资源出现争用情况。您还可以使用条件变量结构通知

CamShift

线程帧已准备就绪（在

Camera

线程中）。这将允许

CamShift

线程阻塞，直到在

Camera

线程中捕获帧

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希望这是有帮助的

是否正在初始化“停止”？不需要在主功能中设置两个“休眠”。您只需确保在运行CamShift函数时，cvQuerieImage已被执行。如果不是，您可以在最坏的情况下使用空图像，或者在更新“帧”之前处理相同的图像。这可以通过一个标志来确定捕获已经完成，也可以使用FIFO队列。