C++ 串口双向通信问题

我有一个设备（用CPP编码）连接到我的Ubuntu PC，我正试图用我的Python节点与它通信。基本上，尝试从设备接收消息，然后向其发送消息（波特率为230400）。默认情况下，设备仅以非常低的频率发布心跳消息：0.1-0.2 Hz。发送到设备的消息约为2 Hz。（当我完成完整的实现时，它们可能高达200 Hz）。在默认情况下，我能够从PC接收心跳并正确发送消息

但因为我需要的信息不仅仅是心跳，我还包括了更多的信息要从设备发送，频率增加到2赫兹左右。但是，我能够正确地从设备接收这些消息，但是我发送到设备的消息在一段时间后会下降。在PC端，发送方和接收方被打包到同一个Python脚本中。如果我重新启动脚本，它会再次工作一小段时间，然后停止

当我增加从设备发送到PC的数据量或其频率时，停止所需的时间会减少

重述：

情况1：设备以0.1 Hz的频率发送，PC以2 Hz的频率发送，发送/接收两端的精细工作

情况2：设备以>1-2 Hz的频率发送，PC以2 Hz的频率发送，设备发送，PC接收。PC发送，设备在一段时间后停止接收

在Python中打开端口的方式如下

def __init__(self, device, baud=230400, autoreconnect=False, source_system=255):
    import serial
    self.baud = baud
    self.device = device
    self.autoreconnect = autoreconnect
    self.port = serial.Serial(self.device, self.baud, timeout=0,
                              dsrdtr=False, rtscts=False, xonxoff=False)

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我对串口通信的低级方面不是很了解。我曾尝试在设备上调整参数，如缓冲区大小、超时等，但没有任何效果。如果有人能够解释为什么会出现这个问题，或者我应该在代码中查找哪些危险信号，这将非常有帮助。不幸的是，设备上的完整代码在这里显示得非常广泛，因此如果需要，我可以包括特定部分。提前谢谢

你说“设备停止接收”。这是否意味着发送者停止了？还是发送方仍在发送消息，但接收方不知何故被卡住了？发送方仍以正确的频率发送消息。只是另一端的设备从未接收到它们。除了打开和读取，接收器是否与串行端口进行任何其他交互？：更改参数、写入、ioctl（）、tcsettr（）等。？假关闭怎么样？什么操作系统是“设备”？你能分享设备代码吗？可能是很多事情-可能是一个比赛条件下，你错过了看到“新数据进来”。你好，谢谢你的答复。我能够解决这个问题：事实上，设备在不同的线程中处理发送和接收操作，并且它们之间存在某种冲突。当我在同一个地方重写带有发送和接收操作的代码时，我没有这个“超时”问题。希望这不会引起更多的问题。沃利克：不，没有更多的互动。Mats：它运行ARM Linux，NuttX。明天我可以用代码编辑问题，（我现在没有），如果你能让我知道我没有做错什么就好了。