C++ 如何使用opencv中的单应矩阵将一个点从一幅图像重新投影到另一幅图像？

我从不同的角度拍摄了两张图像I1和I2。我使用OpenCV中的findHomography函数计算了单应矩阵H。现在我需要将图像I1的中心像素p1（x，y）重新投影（即，找到像素坐标）到图像I2上。

单应基本上是一种线性映射，也就是说，它可以通过与3x3矩阵的简单乘法来执行。引入实际的非线性翻译（但这是一个更乏味的故事）

长话短说，如果您有OpenCV数据类型，例如

Point2f

，则可以透视性地使用配送到扭曲点

std::vector<Point2f> src_points;
std::vector<Point2f> dest_points;
// ... add some points to src_points and get H e.g. from findHomography
perspectiveTransform( src_points, dest_points, H);

std:：向量src_点；
std：：向量目标点；
// ... 向src_点添加一些点，并从findHomography获取H.e
透视变换（src_点、dest_点、H）；

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你会发现一个更广泛的例子。

到目前为止你做了什么？谢谢你的幻灯片。我刚刚从两幅图像的一对点计算了H矩阵。这个函数透视变换（src_点，dest_点，H）解决了它。解决了！谢谢。这就是我看到的，不客气。如果您满意，请接受并投票支持我的回答。谢谢，当然可以。已经这么做了，因为我是个新手，一旦我赢得至少15个声誉，我的选票就会出现。如果我的问题有效，请投票表决。谢谢