C++ 指向结构错误向量的指针

我正在为移动机器人制作一个.lib文件。 目前我正在编写一个用于扫描蓝牙设备的函数

功能是：

struct Device
{
     string DeviceName;
     BTH_ADDR DeviceAddress;
};

void ScanForDevices(vector<Device> *Robot)
    {
        m_bt = BluetoothFindFirstRadio(&m_bt_find_radio, &m_radio);

        BluetoothGetRadioInfo(m_radio, &m_bt_info);
        m_search_params.hRadio = m_radio;

        ZeroMemory(&m_device_info, sizeof(BLUETOOTH_DEVICE_INFO));
        m_device_info.dwSize = sizeof(BLUETOOTH_DEVICE_INFO);

        m_bt_dev = BluetoothFindFirstDevice(&m_search_params, &m_device_info);


        int m_device_id = 0;
        char charDeviceName[250];

        do {
                charDeviceName[250]=NULL;
                Robot->push_back(Device()); 
                //WideCharToMultiByte(CP_UTF8,0,m_device_info.szName,-1, charDeviceName,0,NULL, NULL);
                WideCharToMultiByte(CP_UTF8,0,m_device_info.szName,-1, charDeviceName,250,NULL, NULL);
                Robot[m_device_id]->DeviceName=(string)charDeviceName;
                Robot[m_device_id]->DeviceAddress=m_device_info.Address.ullLong;
                m_device_id++;

            } while(BluetoothFindNextDevice(m_bt_dev,&m_device_info));

            BluetoothFindDeviceClose(m_bt_dev);

            BluetoothFindRadioClose(m_bt);
    }

struct设备
{
字符串设备名；
BTH_地址设备地址；
};
无效扫描设备（矢量*机器人）
{
m_bt=BluetoothFindFirstRadio（&m_bt_find_radio，&m_radio）；
BluetoothGetRadioInfo（m_无线电和m_bt_信息）；
m_search_params.hRadio=m_无线电；
零内存（&m_设备信息，sizeof（蓝牙设备信息））；
m_device_info.dwSize=sizeof（蓝牙_device_info）；
m_bt_dev=BluetoothFindFirstDevice（&m_搜索参数，&m_设备信息）；
int m_设备_id=0；
char charDeviceName[250]；
做{
charDeviceName[250]=空；
机器人->推回（设备（））；
//WideChartMultiByte（CP_UTF8,0，m_device_info.szName，-1，charDeviceName，0，NULL，NULL）；
WideChartMultiByte（CP_UTF8,0，m_device_info.szName，-1，charDeviceName，250，NULL，NULL）；
Robot[m_device_id]->DeviceName=（字符串）charDeviceName；
Robot[m_device_id]->DeviceAddress=m_device_info.Address.ullLong；
m_设备_id++；
}while（BluetoothFindNextDevice（m_bt_dev和m_device_info））；
蓝鳍金枪鱼（m_bt_dev）；
蓝鳍金枪鱼；
}

我不断得到：

Error   6   error C2819: type 'std::vector<_Ty>' does not have an overloaded member 'operator ->'
Error   7   error C2039: 'DeviceName' : is not a member of 'std::vector<_Ty>'
Error   8   error C2819: type 'std::vector<_Ty>' does not have an overloaded member 'operator ->'
Error   9   error C2039: 'DeviceAddress' : is not a member of 'std::vector<_Ty>'
Error   10  IntelliSense: expression must have pointer type 
Error   11  IntelliSense: expression must have pointer type 

错误6错误C2819:类型“std:：vector”没有重载成员“operator->”
错误7错误C2039:“DeviceName”：不是“std:：vector”的成员
错误8错误C2819:类型“std:：vector”没有重载成员“operator->”
错误9错误C2039:“DeviceAddress”：不是“std:：vector”的成员
错误10 IntelliSense:表达式必须具有指针类型
错误11 IntelliSense:表达式必须具有指针类型

<>我开始C++，而且不太擅长指针的使用。< /P> 欢迎提供任何帮助。

要按索引访问

vector*Robot

元素，请使用以下语法：

(*Robot)[m_device_id]

您的代码应该是：

(*Robot)[m_device_id].DeviceName=(string)charDeviceName;

请注意，

->

替换为

，因为向量元素具有

设备

类型，这不是指针

现有代码与以下向量声明匹配：

vector<Device*> Robot

矢量机器人

---

查看差异。

机器人是指向向量的指针。您将自己与点对向量和向量元素访问相混淆。要解决此问题，您可以更改：

Robot[m_device_id]->DeviceName=(string)charDeviceName;

到

或

建议：

更好的解决方案是通过引用而不是指针传递向量

void ScanForDevices(vector<Device> &Robot)
{
    std::string  charDeviceName;   //<<-- use std::string instead of char array
    Robot[m_device_id].DeviceName = charDeviceName;  //<<-- this is better coding style
}

void扫描设备（矢量和机器人）
{
std:：string charDeviceName；//这是对您问题的直接回答。但是，按照billz`answer中的建议更改函数原型是一个好主意。感谢您的回答。我将按照建议进行操作。charDeviceName必须是char，尽管由于WideChartMultiByte的原因，我需要字符串。有没有更好的方法将WCHAR转换为字符串？u虽然如此，您可能仍然需要阵列。
(*Robot)[m_device_id].DeviceName = std::string(charDeviceName);

void ScanForDevices(vector<Device> &Robot)
{
    std::string  charDeviceName;   //<<-- use std::string instead of char array
    Robot[m_device_id].DeviceName = charDeviceName;  //<<-- this is better coding style
}