C++ NiViewer:USB事件线程-设置优先级失败。这可能会导致数据丢失

我正在使用

ubuntu14.04

。我已使用

Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1

安装了

OpenNI-1.5

。我有两个Kinect连接到我的系统。当我运行

NiViewer

时，它会显示其中一个浏览器的视频流，但带有警告

Warning: USB events thread - failed to set priority. This might cause loss of data...

link说它应该在

传感器Bin

配置中更改

UsbInterface=1

（和

sudo./install.sh

）后工作，但它没有。 我有一个从这些Kinect中捕获点云的代码。但这是给予

Warning: USB events thread - failed to set priority. This might cause loss of data...
Warning: USB events thread - failed to set priority. This might cause loss of data...
iterminate called after throwing an instance of 'std::logic_error'
  what():  basic_string::_S_construct null not valid
Aborted (core dumped)

我有一个使用

ARToolKitPlus

检测标记转换的代码。这也发出了同样的警告。它检测标记，但给出零矩阵变换

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注意：当我在

ubuntu12.04

上工作时，上面的一切都很好地工作。现在，我重新安装了所有组件，使其能够在

14.04

上运行。早些时候，它是

pcl-1.5

，但现在它是

pcl-1.7

首先，我建议不要在你使用的库不再更新时升级你的ubuntu。。。此外，我建议使用gdb，以了解此错误发生的确切位置。。。也许它甚至与openni无关。当你有错误发生的那一行时，把它显示在你的帖子里。最有可能的是openni依赖的一个库已经升级，它不再正常工作了。。。另外，我认为您应该展示如何初始化Kinect。在我的例子中，我一直看到警告，所以我认为这不是问题所在。

NiViewer

包含在OpenNI包中。这似乎是一个常见的问题（参见（此处）[如问题中所述]。最有可能的是，我认为这个警告是一个问题，因为之前运行的程序现在无法运行。您使用的是ARM处理器吗？该链接是针对ARM处理器的…再次，我认为如果您发布一些代码片段，我们可以理解实际发生的情况…可能ome gdb backtrace也

NiViewer

附带

>OpenNI

软件包本身。在包含许多cpp和h文件的示例中，它有一个

NiViewer

目录。我不确定它是如何工作的。如何检查我的处理器是否为ARM？在

uname-a

中查看什么？