C++ 计算0和360之间的两个矢量之间的角度，始终在同一方向上

首先，我想问的是矢量之间的角度是顺时针还是逆时针方向测量的？你能具体说明一下吗

我需要计算我将从3个点创建的向量之间的角度。我需要角度在0到360度之间，并且始终在同一方向上测量

我该怎么做

我将用这个来找到使它成为直角所需的角度。。。垂直的。 方向很重要的原因是，我将从向量垂直于90的同一原点开始做两次，另一个垂直于270。所以，如果它只测量最小的角度，我就不知道是否需要加或减一个角度

测量矢量0-1和0-3之间的角度

测量矢量0-1和0-2之间的角度

0-2需要逆时针旋转90度到0-1

0-3需要逆时针270度到0-1（顺时针90度）

我知道要点的顺序。2始终需要为90 CCW，3需要为270 CCW，但点可以在任何地方

希望这是有意义的，并提前表示感谢

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试图画一幅画，但由于“声誉”而不让我上负荷首先，角度是逆时针测量的

然后，如果有两个向量，则计算角度为：

const double pi = std::atan(1.0) * 4;

struct vect2D {  // of course you could use vectors if you prefer
    double x; 
    double y; 
    double operator*(vect2D& e) { return x*e.x + y*e.y; }  // scalar product of 2 vectors 
    double dist() { return sqrt(x*x + y*y); }  // length
};

double prd_vect(vect2D& u, vect2D& v) 
{   
    return u.x*v.y - u.y*v.x;
}
double angle_rad(vect2D& u, vect2D& v) 
{
   return (prd_vect(u,v)<0 ? -1:1) * acos(u*v / (u.dist()*v.dist())); 
}
double angle_deg(vect2D& u, vect2D& v) 
{
   return angle_rad(u,v) / pi * 180 ; 
}

const double pi=std:：atan（1.0）*4；
struct vect2D{//当然，如果您愿意，可以使用vectors
双x；
双y；
双运算符*（vect2D&e）{返回x*e.x+y*e.y；}//两个向量的标量积
double dist（）{return sqrt（x*x+y*y）；}//长度
};
双prd_向量（向量T2D&u，向量T2D&v）
{   
返回u.x*v.y-u.y*v.x；
}
双角度弧度（vect2D&u，vect2D&v）
{
return（prd_vect（u，v）这已经被问了很多次了……无论如何，看看，在笛卡尔坐标中，角度通常是逆时针测量的（沿正X轴0度，沿正（上）Y轴90度）右手法则决定符号。如果将x轴逆时针旋转到y轴，则z轴指向您所在的平面。
vect2D u{ 1, 0 }, v{ -1, 0 }; 
cout << " angle in degrees : " << angle_deg(u,v) << endl;