C++ linux中串口的恢复

我试图通过一个串行端口与一个PLC进行通信，PLC控制一个机械闸门，以完成工业中的一项任务。由于我对这个话题不是很有经验，而且我很匆忙，所以我没有意识到存储旧设置并在程序退出时恢复它们的重要性。更改termios结构中的某些字段后，即使使用了与另一个端口（ttyD0）完全相同的端口打开功能，我也无法再从端口读取任何内容，这对于这些设置来说很好。有什么建议可以让ttyD1恢复到工作状态吗

用于打开端口的代码如下所示：

int OpenPort()
{
    fd = open("/dev/ttyD0", O_RDWR | O_NOCTTY);

    if (fd < 0)
    {
        cerr << "open error " << errno << strerror(errno) << endl;
    }
    else
    {
        struct termios my_termios;
        fcntl(fd, F_SETFL, 0);
        tcgetattr(fd, &my_termios);
        //bzero(&my_termios, sizeof(my_termios));
        tcflush(fd, TCIFLUSH);      
        my_termios.c_cflag = B115200 | CS8 | CREAD | CLOCAL | HUPCL;
        //my_termios.c_lflag = ICANON;
        //cfsetospeed(&my_termios, B115200);
        tcsetattr(fd, TCSANOW, &my_termios); 
    }
    return fd;
}

intopenport（）
{
fd=打开（“/dev/ttyD0”，O|RDWR | O|NOCTTY）；
如果（fd<0）
{
cerr只需复制从第一个
tcgetattr
收到的结构，并在退出时将其交给
tcsetattr
。
您可以使用
stty
（
manstty
）来获取/设置终端行设置。这样，您可以找到要做的事情，然后可以使用
strace
查看如何做并添加到您的代码中。