C++ 用Arduino测量频率

我正在做一个使用Arduino测量输入方波频率的小项目，我使用定时器和硬件中断来完成，下面是我的代码：

#include <TimerOne.h>
long count1=0,freq1=0;

void setup(){
    attachInterrupt(5,count,RISING);
    Timer1.initialize(1000000); //increments count for 1 sec and prints out count
    Timer1.attachInterrupt( freq ); // attach the service routine here

    Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    while(freq1)
        Serial.println(freq1);
}

void count()
{
    count1++; 
}

void freq(){
    freq1 =  count1;
    count1=0;
}

#包括
长计数1=0，频率1=0；
无效设置（）{
攻击中断（5，计数，上升）；
Timer1.initialize（1000000）；//递增计数1秒并打印出计数
Timer1.attachInterrupt（freq）；//在此处附加服务例程
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）{
while（频率1）
Serial.println（freq1）；
}
无效计数（）
{
count1++；
}
void freq（）{
freq1=count1；
count1=0；
}

问题是输出值几乎是输入频率的两倍，

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我不知道它怎么了。在一次密集的谷歌搜索之后，我了解到了中断。似乎不起作用。

有一个有效的例子。 它使用本机ISR函数（更快）而不是arduino中断处理程序。 使用定时器1获得最佳分辨率和精度

代码很大，但您感兴趣的部分是：

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可能，您在使用中断和计时器时遇到问题。。。当Arduino处理中断（execute count（））时，某些时间函数被禁用或失去意义。例如，millis（）或delay（），如果在处理程序函数中调用，则不会像往常一样工作。while（freq1）的作用是什么？我不想在freq1=0时打印，所以我设置了循环

The "// Setup Timer1 for precise timing" portion of void setup()

ISR(TIMER1_OVF_vect) -> for timer1 overflow counter

ISR(INT0_vect) // External Interrupt pin 2 [D2]

void PulseCaptureScheduler_callback()  // Starts a capture and flags a timeout

void PrintInfoScheduler_callback() // Processes the results