C++ PCL：仅使用一个坐标，如何找到一个点或所有可能点的剩余两个坐标？

假设我有一个点云，我只知道一个点的一个坐标。例如，使用

pcl:：getMinMax3D（）

方法，我有3个最小值和3个最大值

但是，问题是，最小X、Y或Z值不必对应于同一点！这些值很可能对应于三个不同的点。基本上，该方法返回的是最小值和最大值，而不是点

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所以，对任何坐标使用一个最小值或最大值，我想找到剩下的两个坐标，即最终一个有效点或多个点。如何使用PCL（点云库）实现这一点？

只需使用STL算法即可：

auto point = std::min_element(cloud.begin(), cloud.end(), [](auto& p1, auto& p2) {return p1.x < p2.x; });

auto-point=std:：min_元素（cloud.begin（），cloud.end（），[]（auto&p1，auto&p2）{return p1.x

感谢您发布解决方案，但它不起作用！它给了我这个错误：

error:'const类uu gnu_cxx:：u normal_iterator'没有名为'x'的成员auto point=std:：min（cloud->begin（），cloud->end（），[]（auto&p1，auto&p2）{return p1.x和这一个
/usr/include/c++/7/bits/stl_algobase.h:246:17：错误：无法将“u comp.main（）：（*&u b），（*&u a））”从“void”转换为“bool”，如果（u comp（u b，u a））~~~~~~~~~~~~~我甚至尝试用
pcl:：point xyi=auto>替换
（cloud->begin（），cloud->end（），[]（pcl:：PointXYZ&p1，pcl:：PointXYZ&p2）{return p1.x
但它仍然给出了第二个错误：
…algobase.h:246:17：错误：调用“（main（）：）（const u gnu cxx:u normal_迭代器&，const u gnu cxx:u normal迭代器&）&）'if（u comp（u（)
尝试p1->x和p2->x。p1和p2是指向某一点的迭代器，其值可以通过->运算符查询。对于混淆，我很抱歉，我更新了答案。再次感谢更正您的答案。这次，它被编译。但是，它给出的最终答案是错误的。例如，对于
pt1（8.0f，0.0f，0.0f）
，
pt2（0.0f，6.0f，0.0f）
，
pt3（0.0f，0.0f，4.0f）
，
pt4（1.0f，1.0f，1.0f）
类型的
pcl:：PointXYZ
，输出“我得到的是
std:：cout同样，你是如何决定它应该是
p1->x
&
p2->x
而不是
p1.x
&
p2.x
？如果可能的话，你能详细说明一下吗？我现在非常困惑！提前谢谢！