C++ 调试失败：向量下标超出PCL中的范围；基于多项式重构的平滑和正态估计；辅导的

我是pcl新手，我正在尝试将“基于多项式重建的平滑和法线估计”教程中的代码可视化，当我在VS2012中调试它时，我得到了这个消息（我使用的是pcl 1.7）：

调试断言失败

程序：C:\Windows\system32\MSVCP110D.dll文件：C:\Program Files （x86）\Microsoft Visual Studio 11.0\VC\include\vector行：1140

表达式：向量下标超出范围

有关程序如何导致断言失败的信息， 有关Asvest.Vis/C++文档的查看。 按“重试”后，我会得到另一个：

调试断言失败

节目：…土豆网 2012\Projects\Tutorials\x64\Debug\pcl\u surface\u Debug.dll文件： C:\ProgramFiles（x86）\Microsoft Visual Studio 11.0\VC\include\vector 电话：1141

表达式：“标准C++库超出范围”& & 0＜P> 有关程序如何导致断言失败的信息， 有关Asvest.Vis/C++文档的查看。 （按“重试”调试应用程序）程序“[964]MLS.exe”已启动 已退出，代码为3（0x3）

然后我一行一行地调试它，它停在

mls.过程（mls_点）

它还会打开“stdthrow.cpp”：

ifdef_调试 _CRTIMP2_PURE void__CLRCALL_PURE_或_CDECL_Debug_消息（常量wchar_t*消息、常量wchar_t*文件、无符号整数行） {//报告错误和死亡 如果（：：_CrtDbgReportW（_CRT_断言，文件，行，NULL，L“%s”，消息）==1） { ：：CrtDbgBreak（）； } } _CRTIMP2_PURE void_CLRCALL_PURE_或_CDECL_Debug_消息（常量无符号短*消息、常量无符号短*文件、无符号整数 （行） {//报告错误和死亡 _调试消息（（wchar\u t*）消息，（wchar\u t*）文件，行）； }

恩迪夫 停在

：：CrtDbgBreak（）

有人能解释一下这个问题吗？以下是pcl教程页面中的代码：

#包括
#包括
#包括
#包括
int
主（内部argc，字符**argv）
{
//将输入文件加载到具有适当类型的点云中
pcl:：PointCloud:：Ptr cloud（新的pcl:：PointCloud（））；
//Load bun0.pcd--应与测试中的PCL存档一起提供
pcl:：io:：loadPCDFile（“bun0.pcd”，*云）；
//创建KD树
pcl:：search:：KdTree:：Ptr树（新的pcl:：search:：KdTree）；
//输出具有PointNormal类型，以便存储MLS计算的法线
pcl：：点云mls_点；
//Init对象（第二个点类型用于法线，即使未使用）
pcl：：移动租赁方mls；
mls.setComputeNormals（真）；
//设置参数
mls.setInputCloud（云）；
mls.setPolynomialFit（真）；
mls.setSearchMethod（树）；
mls.setSearchRadius（0.03）；
//重建
mls过程（mls_点）；
//保存输出
pcl:：io:：savePCDFile（“bun0 mls.pcd”，mls_points）；
}

您的KdTree没有输入，这将解决您的问题：

---

添加

tree->setInputCloud（云）

After

pcl:：search:：KdTree:：Ptr树（新的pcl:：search:：KdTree）
能否请您添加有关您提供的解决方案的更多详细信息？您最好查看官方教程：