C++ OpenCV中重载函数的实例

您好，我正在尝试实现一个快速功能检测器代码，在它的初始阶段，我得到以下错误

（1） 重载函数“cv:：FastFeatureDetector:：detect”的实例与参数列表不匹配

（2） “KeyPointsToPoints”未定义

请帮帮我

#include <stdio.h>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"
using namespace cv;
int main()
{
  Mat img1 = imread("0000.jpg", 1);
  Mat img2 = imread("0001.jpg", 1);
 // Detect keypoints in the left and right images
FastFeatureDetector detector(50);
Vector<KeyPoint> left_keypoints,right_keypoints;
detector.detect(img1, left_keypoints);
detector.detect(img2, right_keypoints);
vector<Point2f>left_points;
KeyPointsToPoints(left_keypoints,left_points);
vector<Point2f>right_points(left_points.size());

 return 0;
 }

#包括
#包括“opencv2/core/core.hpp”
#包括“opencv2/features2d/features2d.hpp”
#包括“opencv2/highgui/highgui.hpp”
#包括“opencv2/nonfree/nonfree.hpp”
使用名称空间cv；
int main（）
{
Mat img1=imread（“0000.jpg”，1）；
Mat img2=imread（“0001.jpg”，1）；
//检测左右图像中的关键点
快速特征检测器（50）；
向量左关键点，右关键点；
检测器。检测（img1，左_关键点）；
检测器。检测（img2，右_关键点）；
向量左U点；
关键点停止点（左关键点、左关键点）；
向量右切点（左切点.size（））；
返回0；
}

问题出在这一行：

Vector<KeyPoint> left_keypoints,right_keypoints;

向量左关键点、右关键点；

C++是区分大小写的，它认为

Vector

与

Vector

不同（它应该是什么）。我无法理解为什么

Vector

会起作用，我早就料到会有错误

只知道如何使用

向量

，而不知道如何使用

向量

，因此请尝试修复此错误并重试

---

此外，

KeyPointsToPoints

在OpenCV库中不存在（除非您自己编程），请确保您使用它来进行转换。

给定的代码存在一些小问题。首先，您缺少

使用名称空间std

，这是按照使用向量的方式使用向量所必需的。您还缺少矢量的include

#include

<代码>矢量也应使用小写字母v。我也不确定KeyPointsToPoints是否是OpenCV的一部分。您可能需要自己实现此功能。我不确定，我只是以前没见过

#include <stdio.h>
#include <vector>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
Mat img1 = imread("0000.jpg", 1);
Mat img2 = imread("0001.jpg", 1);
// Detect keypoints in the left and right images
FastFeatureDetector detector(50);
vector<KeyPoint> left_keypoints,right_keypoints;
detector.detect(img1, left_keypoints);
detector.detect(img2, right_keypoints);
vector<Point2f>left_points;

for (int i = 0; i < left_keypoints.size(); ++i) 
{
    left_points.push_back(left_keypoints.pt);
}
vector<Point2f>right_points(left_points.size());

return 0;
}

#包括
#包括
#包括“opencv2/core/core.hpp”
#包括“opencv2/features2d/features2d.hpp”
#包括“opencv2/highgui/highgui.hpp”
#包括“opencv2/nonfree/nonfree.hpp”
使用名称空间cv；
使用名称空间std；
int main（）
{
Mat img1=imread（“0000.jpg”，1）；
Mat img2=imread（“0001.jpg”，1）；
//检测左右图像中的关键点
快速特征检测器（50）；
向量左关键点，右关键点；
检测器。检测（img1，左_关键点）；
检测器。检测（img2，右_关键点）；
向量左U点；
对于（int i=0；i

---

我没有测试上面的代码。查看OpenCV文档

您的OpenCV版本的文档对

cv:：FastFeatureDetector:：detect

有何评论？