C++ 恢复行为清除障碍层
我正在使用RP激光雷达/扫描主题以及导航堆栈中的移动基础。虽然障碍层已参数化，以从/scan主题获取激光扫描类型数据，但我收到的信息是“恢复行为将清除层‘障碍’”。我想提到的是，UniTest over/scan主题和/odom主题工作正常。因此，在我的RVIZ中，未显示障碍物，规划者也未将其考虑在内以防止碰撞。 为了清楚起见，这里是我的通用配置文件：C++ 恢复行为清除障碍层,c++,navigation,mapping,ros,robot,C++,Navigation,Mapping,Ros,Robot,我正在使用RP激光雷达/扫描主题以及导航堆栈中的移动基础。虽然障碍层已参数化，以从/scan主题获取激光扫描类型数据，但我收到的信息是“恢复行为将清除层‘障碍’”。我想提到的是，UniTest over/scan主题和/odom主题工作正常。因此，在我的RVIZ中，未显示障碍物，规划者也未将其考虑在内以防止碰撞。 为了清楚起见，这里是我的通用配置文件： footprint: [ [-0.15,-0.15], [0.15,-0.15], [0.15,0.15], [-0.15,0.15] ] tr
footprint: [ [-0.15,-0.15], [0.15,-0.15], [0.15,0.15], [-0.15,0.15] ]
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您的
观察\u来源扫描“/scan”