C++ 如何在OpenCV中使用gpu:：Stream？

OpenCV具有封装异步调用队列的

gpu:：Stream

类。某些函数具有带有附加

gpu:：Stream

参数的重载。除此之外，OpenCV文档中很少有关于如何以及何时使用

gpu:：Stream

的信息。例如，（对我来说）不太清楚

gpu:：Stream:：enqueueConvert

或

gpu:：Stream:：enqueueCopy

到底做什么，或者如何使用

gpu:：Stream

作为额外的重载参数。我正在寻找一些教程，如gpu:：Stream的概述，默认情况下，所有gpu模块功能都是同步的，即当前CPU线程在操作完成之前被阻塞

gpu:：Stream

是

cudaStream\u t

的包装器，允许使用异步非阻塞调用。您还可以阅读“CUDA C编程指南”，了解有关CUDA异步并发执行的详细信息

大多数gpu模块函数都有附加的

gpu:：Stream

参数。如果传递非默认流，函数调用将是异步的，并且调用将添加到流命令队列中

另外，

gpu:：Stream

提供了在

CPUGPU

和

GPUGPU

之间进行异步内存传输的方法。但是

CPUGPU

异步内存传输仅适用于页面锁定的主机内存。还有另一个类

gpu:：CudaMem

封装了这样的内存

目前，如果同一操作使用不同的数据对不同的流排队两次，您可能会遇到问题。有些函数使用常量或纹理GPU内存，下一次调用可能会在上一次调用完成之前更新内存。但是异步调用不同的操作是安全的，因为每个操作都有自己的常量缓冲区。内存复制/上传/下载/设置对您持有的缓冲区的操作也是安全的

以下是小样本：

// allocate page-locked memory
CudaMem host_src_pl(768, 1024, CV_8UC1, CudaMem::ALLOC_PAGE_LOCKED);
CudaMem host_dst_pl;

// get Mat header for CudaMem (no data copy)
Mat host_src = host_src_pl;

// fill mat on CPU
someCPUFunc(host_src);

GpuMat gpu_src, gpu_dst;

// create Stream object
Stream stream;

// next calls are non-blocking

// first upload data from host
stream.enqueueUpload(host_src_pl, gpu_src);
// perform blur
blur(gpu_src, gpu_dst, Size(5,5), Point(-1,-1), stream);
// download result back to host
stream.enqueueDownload(gpu_dst, host_dst_pl);

// call another CPU function in parallel with GPU
anotherCPUFunc();

// wait GPU for finish
stream.waitForCompletion();

// now you can use GPU results
Mat host_dst = host_dst_pl;

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谢谢因此，在您的示例中，gpu:：Stream用于gpu上与CPU函数调用异步的函数调用。但是假设我有两个独立的函数（在GPU上）。我是否可以使用两个不同的gpu:：Stream对象，以便这些函数在单个gpu上并行执行（类似于多线程）？何时可以使用多个流？是的，可以使用多个流。但是，正如我所说，如果从不同的流调用相同的函数，可能会遇到问题。这段代码如何有效？host_src_pl不是空的吗？

流。enqueueDownload

将为

host_dst_pl

分配内存。