C++ 在Qt中使用GStreamer的最佳方法

我没有Qt开发经验，所以也许有人能给我指出正确的方向。我尝试为嵌入式系统开发应用程序，该应用程序具有GStreamer插件，允许使用硬件视频编码和编码加速。我看了GStreamer应用程序开发手册，代码看起来有点难看

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也许现在有更好的方法在Qt中使用它。我正在使用Qt 4.8.5，Qt5中有什么有趣的东西可以帮助我吗？

也许你需要Qt gstreamer libs？是的，我想使用它，但看起来我无论如何都无法使用，因为它至少需要gstreamer版本0.10.33，而我的嵌入式系统的硬件加速只适用于0.10.30。