C++ boost图中的错误

我正在使用PCL库，在内部它需要boost库

不幸的是，我遇到了这样的错误。明确地说，我没有提到任何boost库，但是PCL库提到了

/usr/include/boost/graph/graph_concepts.hpp: In destructor ‘boost::concepts::AdjacencyMatrix<G>::~AdjacencyMatrix()’:
/usr/include/boost/graph/graph_concepts.hpp:368:17: error: missing template arguments before ‘(’ token
/usr/include/boost/graph/graph_concepts.hpp: In member function ‘void boost::concepts::AdjacencyMatrix<G>::const_constraints(const G&)’:
/usr/include/boost/graph/graph_concepts.hpp:372:17: error: missing template arguments before ‘(’ token

/usr/include/boost/graph/graph_concepts.hpp:在析构函数“boost:：concepts:：AdjacencyMatrix:：~AdjacencyMatrix（）”中：
/usr/include/boost/graph/graph_concepts.hpp:368:17:错误：在“（”标记之前缺少模板参数
/usr/include/boost/graph/graph_concepts.hpp:在成员函数“void boost:：concepts:：AdjacencyMatrix:：const_约束（const G&）”中：
/usr/include/boost/graph/graph_concepts.hpp:372:17:错误：在“（”标记之前缺少模板参数

无法复制它

以下是我所做的：

• ubuntu 13.10
• 内核3.11.0-20-generic#34 Ubuntu SMP x86_64

• sudo-apt-get-install-libegen3-dev-libflann-dev-libboost-all-dev-cmake-build-sential

• 下载

汇编花了一些时间

cd /tmp
tar xf ~/Downloads/pcl-pcl-1.7.1.tar.gz 
cd pcl-pcl-1.7.1/
cmake .
time make -sj

输出以

...
Linking CXX executable ../bin/pcl_train_linemod_template
[100%] Built target pcl_train_linemod_template

real    13m55.327s
user    82m49.499s
sys 2m24.611s

非常令人印象深刻。但显然没有编译错误（）。我希望您能找出不同之处。

这很奇怪

当我移动头文件时，问题就解决了

#包括

---

到所有头文件的开头。再也没有错误了，执行的程序给出了预期的结果！

最有可能的是，您的一个程序头文件有一些

#define ZZZ

语句，并且该宏ZZZ与Boost中的某个标识符冲突。这就是为什么将

icp.h

移动到第一个头文件时问题消失的原因线路

---

要找出是哪个宏导致了问题，请仔细查看您指定的行：

/usr/include/boost/graph/graph\u concepts.hpp:368

。宏可能会替换或删除此行或其附近的一个标识符。祝您好运。

此外，您应该显示引用的行。我收集点云库。它是takin在我的机器上编译一段时间（它只是一个32GiB的四重HT i7）。完成后请告知。点云库编译时没有任何错误。但当我在程序中使用头pcl/registration/icp.h时，问题中显示的错误会突然出现。当我使用其他头文件时没有错误……我有可能是因为boost库而出错？@Sal为什么你/没有在你的文章中提到/这一点r问题o.OGood find。请向PCL的开发人员报告：）我刚刚完成了一次成功的编译，包括

icp.h

，我以前遇到过类似的问题。它们通常是由于忘记在自定义创建的类标题中添加分号。在向开发人员发送邮件之前，我会仔细检查您的任何标题。我想一想。