桥接非托管C dll和托管C#dll

我有一个第三方Windows应用程序，它支持一个C插件/驱动程序（见下面的规范），一旦初始化，它就是一个被动数据接收器。现在我发现了一个C#包，它负责数据收集和推送。这里唯一缺少的是C dll和C#dll之间的桥梁

数据流是这样的：当应用程序启动时，它加载并调用包含几个导出函数（包括init函数）的C dll。在这个init函数中，我喜欢建立对C#的调用，以建立一些网络连接，并为传入数据做准备。完成后，根据驱动程序规范，C#dll将收集数据并将其传输到接收驱动程序。为了适应这一点，我有两个想法（你可能会提出更多）：

1） 使用C++/Cli包装C#，并从驱动程序中调用expose C#like方法。用gcroot声明一个对象，然后用gcnew实例化它，然后调用该方法。我试过了，结果我得了stackoverflowexception。我不熟悉这种混合模式编程，不明白为什么会发生这种情况

2） 以某种方式包装C dll（如使用C++/Cli导入C函数，然后与C#data streamer交互），以便从C#调用。最好的方法是什么

我读过一些书，看起来C++/Cli是一种简单的方法，但我也愿意接受其他不太复杂的选择。我必须添加/修改哪些项目设置才能使其正常工作？我应该选择C++/Cli还是您建议的任何方式

由于我是处理此类问题的新手，所以任何示例或相关链接都会有所帮助。因此，如果你能演示一下事情是如何以这种或那种方式运作的，我将不胜感激

下面是引用的一段骨架C#dll（省略了其他方法）：

公共类客户端 {

---

要在外部DLL中调用C函数，可以使用前面提到的C++/CLI，或者使用p/Invoke（平台调用）

使用p/Invoke，您可以在C#程序集中定义一个

静态extern

方法，然后使用适当的属性对其进行修饰。之后，您可以按照任何其他C#方法调用该方法，.NET Framework管道将处理DLL的加载和方法参数的来回编组

例如：

[DllImport("user32.dll", CharSet = CharSet.Auto, SetLastError = true)]
[return: MarshalAs(UnmanagedType.Bool)]
public static extern bool SystemParametersInfo(uint uiAction, uint uiParam, uint pvParam, uint fWinIni);

该方法用

static

和

extern

关键字声明，并用

DllImport

属性修饰，该属性标识包含C函数的DLL。这通常是您需要的最小值

---

最困难的部分是确定哪些C类型映射到方法参数和返回类型的.NET类型：这有点像黑魔法！如果您访问，您可以看到Windows API是如何翻译的，这可能会有所帮助。在web上搜索“pinvoke”也应该提供一些有用的资源。

C++/CLI使得从托管程序调用C代码很容易。但是这不是你想要做的，你正试图去相反的方向。直到CLR被加载和初始化之前，你无法得到任何地方，C++ C++非常重要，使它不那么痛苦。@ Hans Passant。你说得对。你建议在C++中包装C DLL？我有两个选择：1）C DLL有它的规格，2）数据流是C语言包。谢谢，Steven Rands！谢谢，Steven Rands！正如我在我的描述中提到的，我的应用程序将加载其中的inDit函数是我想要用来启动数据ST的C DLL。在C#中通过调用其连接方法进行扩孔，而不是相反。我尝试了几种方法来包装C#，使用C++/Cli、Robert Giesecke的unmanagedexport包等，但没有成功。您在回答中提到了P/Invoke。我相信SWIG可以使用P/Invoke机制生成C#代码。但这不是为了公开C函数以调用b吗y C#，不是相反？我看错了吗？@双梁啊，我现在明白你的意思了：你想从C应用程序调用C#代码，而不是相反。在这种情况下，P/Invoke不会有帮助。答案（从C调用C#）列出了一些可能的选项。

//APIs
#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif

#define DLL __declspec(dllexport)

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Initialization: do some prep for receiving data from C#
// params:
//      hWnd            handle
//      Msg             message
//      nWorkMode       work mode
// return:
//       1              true    
//      -1              false
DLL int Init(HWND hWnd, UINT Msg, int nWorkMode);


// Quitting and closing
// Param:
//      hWnd            same handle as Init
//  return:
//       1              true    
//      -1              fals
DLL int Quit(HWND hWnd);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

[DllImport("user32.dll", CharSet = CharSet.Auto, SetLastError = true)]
[return: MarshalAs(UnmanagedType.Bool)]
public static extern bool SystemParametersInfo(uint uiAction, uint uiParam, uint pvParam, uint fWinIni);