C# Kinect应用程序的源代码反向工程

我正在开发Kinect摄像头的开源应用程序， 我在阅读资料时遇到了一个问题

顺便说一句，项目的想法是用手控制PowerPoint，您可以找到源代码

作者使用以下代码：

Skeleton closestSkeleton = skeletons.Where(s => s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
    .OrderBy(s => s.Position.Z * Math.Abs(s.Position.X))
    .FirstOrDefault();

有谁能帮我弄清楚什么是

s=>s.Position.Z*Math.Abs（s.Position.X）

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意思是说，我知道这是一个lambda表达式，所以我只需要找出原因？

这是一个距离度量，用于确定离Kinect传感器最近的骨架

在骨架空间中，Z是与Kinect传感器的距离（请参见）

如果你认为房间被分成左半部分和右半部分，通过Kinect传感器的一条线。。。。那么X是某物离那条线的距离。向左或向右走多远

这也是为什么使用X的绝对值——代码显示骨架离假设的分界线有多远

因此，该代码查看物体离传感器的距离（Z），然后将其乘以距离左侧或右侧（X）的距离。这是一种有点原始的距离测定方法。（人们本应使用毕达哥拉斯定理，但这可能被认为太慢了？）

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代码采用

FirstOrDefault

骨架，其中这些骨架按此距离度量排序。

s=>s.Position.Z*Math.Abs（s.Position.X）

位于OrderBy语句中，用作对所有检测到的实体进行排序的数量。它是根据径向距离对骨架进行加权排序，而不仅仅是正交Z分离

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考虑位于同一z坐标的两个对象，以及位于原点的摄影机。最近的一个是水平（x）距离较小的一个。

它根据与传感器的距离对骨骼（已识别的身体）进行排序；它是通过z值（可能是距离传感器的距离-深度）乘以距离传感器视野中心的偏移距离（x）来计算的。Abs（）函数将始终返回正数，因此假定该值一侧为正数，另一侧为负数。它使用的是三维笛卡尔坐标系。它只是想知道骨架离kinect有多远