C# 贝塞尔工作不正常

我试图在我的Unity游戏中实现一个简单的贝塞尔曲线，但它似乎不起作用。 以下是如何绘制的屏幕截图：

4个绿色球体是贝塞尔的枢轴，白色球体是正在计算的实际贝塞尔。正如你所看到的，这有点不正确

这是我的贝塞尔代码（我从Unity论坛上获得）：

使用UnityEngine；
[系统可序列化]
公共类Bezier:System.Object
{
公共向量3 p0；
公共向量3 p1；
公共向量3p2；
公共向量3 p3；
公共浮点数ti=0f；
私有向量3 b0=向量3.0；
私有向量3 b1=向量3.0；
私有向量3 b2=向量3.0；
私有向量3 b3=向量3.0；
私人浮动斧头；
私人浮动账户；
私人浮子；
私人浮动Bx；
私人游船；
私人浮动Bz；
私人浮动Cx；
私人股本；
私人浮动Cz；
//初始函数v0=第1点，v1=第1点的句柄，v2=第2点的句柄，v3=第2点
//手柄1=v0+v1
//handle2=v3+v2
公共贝塞尔（Vector3 v0、Vector3 v1、Vector3 v2、Vector3 v3）
{
这是0.p0=v0；
这是1.p1=v1；
这是1.p2=v2；
这是p3=v3；
}
//0.0>=t看起来很像
GetPointAtTime
是用来生成贝塞尔点的。如果是这种情况，您根本没有计算正确的函数：对于立方贝塞尔，函数是：

a ‧ t³ + 3 ‧ b ‧ t² ‧ (1-t) + 3 ‧ c ‧ t ‧ (1-t)² + d ‧ (1-t)³

因此，您的代码没有使用二项式，它只是使用了一个
t
的直多项式，这将生成真正错误的东西=）

因此，改变你的功能：

public float ComputeBezierValue( float t, float a, float b, float c, float d )
{
    float t2 = t * t,
          t3 = t2 * t,
          mt = 1 - t,
          mt2 = mt * mt,
          mt3 = mt2 * mt;
    return a * t3 + 3 * b * t2 * mt + 3 * c * t * mt2 + d * mt3;
}

public Vector3 GetPointAtTime( float t )
{
    this.CheckConstant();
    float x = ComputeBezierValue(t, this.Ax, this.Bx, this.Cx, this.Dx);
    float y = ComputeBezierValue(t, this.Ay, this.By, this.Cy, this.Dy);
    float z = ComputeBezierValue(t, this.Az, this.Bz, this.Cz, this.Dz);
    return new Vector3( x, y, z );
}

还要注意，我写这篇文章是为了明确使用四个坐标。三次贝塞尔曲线需要全部四个坐标，二次曲线只需要三个坐标（但通常很难表示均匀弯曲的线段，如圆形/椭圆形线段，以及类圆）

a ‧ t³ + 3 ‧ b ‧ t² ‧ (1-t) + 3 ‧ c ‧ t ‧ (1-t)² + d ‧ (1-t)³

public float ComputeBezierValue( float t, float a, float b, float c, float d )
{
    float t2 = t * t,
          t3 = t2 * t,
          mt = 1 - t,
          mt2 = mt * mt,
          mt3 = mt2 * mt;
    return a * t3 + 3 * b * t2 * mt + 3 * c * t * mt2 + d * mt3;
}

public Vector3 GetPointAtTime( float t )
{
    this.CheckConstant();
    float x = ComputeBezierValue(t, this.Ax, this.Bx, this.Cx, this.Dx);
    float y = ComputeBezierValue(t, this.Ay, this.By, this.Cy, this.Dy);
    float z = ComputeBezierValue(t, this.Az, this.Bz, this.Cz, this.Dz);
    return new Vector3( x, y, z );
}