通过c++；c#应用程序的结构

我的cpp文件中有以下结构：

struct EntityData
{
    char globalId[512];
    int mySpeed;
    double x;
    double y;
    double z;
    double h;
    double p;
    double r;
};

我有一个方法可以获取索引#并返回正确的结构：

extern "C" { __declspec(dllexport) getDataStruct(int index)

struct EntityData
{
    char globalId[512];
    int mySpeed;
    double x;
    double y;
    double z;
    double h;
    double p;
    double r;
};

此方法已公开，因此我可以在我的c#应用程序中使用此方法，并且我不断收到一个错误：

封送处理指令异常

我的c#代码：

我错过了什么？

来自网站，上面写着：

ByValTStr

类型用于出现在结构中的内联固定长度字符数组。其他类型适用于包含字符串指针的结构中包含的字符串引用

所以从你的结构来看

struct EntityData
{
    char globalId[512];
    // ...
}

您应该这样定义您的C#结构：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]
public struct EntityDataRx
{
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 512)]
    char[] globalId;
    // ...
}

---

当您有“指向以null结尾的ANSI字符数组的指针”但您有的却是固定长度数组时，将使用

LPStr

。

来自

ByValTStr

类型用于出现在结构中的内联固定长度字符数组。其他类型适用于包含字符串指针的结构中包含的字符串引用

所以从你的结构来看

struct EntityData
{
    char globalId[512];
    // ...
}

您应该这样定义您的C#结构：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]
public struct EntityDataRx
{
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 512)]
    char[] globalId;
    // ...
}

---

当您有“指向以null结尾的ANSI字符数组的指针”但您有一个固定长度数组时，将使用

LPStr

。

最终解决。 问题在于，我从cpp结构返回指向该结构的指针：

extern "C" { __declspec(dllexport) getDataStruct(int index)

struct EntityData
{
    char globalId[512];
    int mySpeed;
    double x;
    double y;
    double z;
    double h;
    double p;
    double r;
};

在我的c#应用程序中：

    [DllImport("listenHLA1516e_64.dll")]
    //[return: MarshalAs(UnmanagedType.Struct)] **cancelled not necessary**
    public static extern IntPtr getDataStruct(int index);

    [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
    public struct EntityDataRx
    {
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 512)]
        char[] globalId;
        int mySpeed;
        double x;
        double y;
        double z;
        double h;
        double p;
        double r;
    }

    IntPtr a = getDataStruct(i);
    EntityDataRx ent = (EntityDataRx)Marshal.PtrToStructure(a, typeof(EntityDataRx));

终于解决了。 问题在于，我从cpp结构返回指向该结构的指针：

extern "C" { __declspec(dllexport) getDataStruct(int index)

struct EntityData
{
    char globalId[512];
    int mySpeed;
    double x;
    double y;
    double z;
    double h;
    double p;
    double r;
};

在我的c#应用程序中：

    [DllImport("listenHLA1516e_64.dll")]
    //[return: MarshalAs(UnmanagedType.Struct)] **cancelled not necessary**
    public static extern IntPtr getDataStruct(int index);

    [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
    public struct EntityDataRx
    {
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 512)]
        char[] globalId;
        int mySpeed;
        double x;
        double y;
        double z;
        double h;
        double p;
        double r;
    }

    IntPtr a = getDataStruct(i);
    EntityDataRx ent = (EntityDataRx)Marshal.PtrToStructure(a, typeof(EntityDataRx));

---

您是否尝试了

char[]

或

string

而不是

StringBuilder

？尝试了这两种方法，但都无效，除了

UnmanagedType.ByValArray

或

ByValTStr

和

char[]

LPStr

应该与

char*

一起使用，这样也许可以解决问题。您是否尝试过

char[]

或

string

而不是

StringBuilder

？尝试过这两种方法，但都不起作用，除了

非托管类型.ByValArray

或

ByValTStr

和

char[]

之外

LPStr

应该与

char*

一起使用，所以这可能会解决问题。