C# 应用带有扭矩的偏航旋转会使对象在倒置时持续旋转（类似fzero）

我试图让我的飞船在F0这样的管状水平面内可控。我的问题是，当船在管道内达到90度或更高的角度时，船就会开始不断地旋转，无法控制。

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不确定，但在处理3值欧拉数而不是4值四元数时，您可能会遇到所谓的。或者可能是超过0/360边缘的误差。注意：Unity将eulerAngles转换为四元数。为了避免出现问题，“使用旋转是为了避免阅读时依赖一致的结果。尤其是当试图逐渐增加旋转以产生动画时，使用欧拉”的方法，然后提供一些提示。祝你好运不确定，但在处理3值欧拉数而不是4值四元数时，您可能会遇到所谓的。或者可能是超过0/360边缘的误差。注意：Unity将eulerAngles转换为四元数。为了避免出现问题，“使用旋转是为了避免阅读时依赖一致的结果。尤其是当试图逐渐增加旋转以产生动画时，使用欧拉”的方法，然后提供一些提示。祝你好运

//Calculate the yaw torque based on the rudder and current angular velocity
    float rotationTorque = input.rudder - rigidBody.angularVelocity.y; //input.rudder = horizontal 
axis from key
    //Apply the torque to the ship's Y axis
     rigidBody.AddRelativeTorque(0f, rotationTorque, 0f, ForceMode.VelocityChange);