如何在C#中检测两个图像之间的旋转角度？

我有两个图像，一个是原始图像，其中有网格，另一个是相同的图像，除了它有数字写在这些网格中，并旋转，我应该找到该图像的旋转角度，这样我可以使它笔直，并识别这些数字写

对于数字，我可能会将它们放在2D像素阵列中并查看模式，但我无法真正理解如何编写代码来检测旋转角度。这里已经回答了这个问题，但我不知道如何将代码翻译成C

此外，我不能使用任何库来为我完成所有这些，我需要从头开始实现算法。我只能使用字节数组和位图类

以下是图片示例：

---

这个答案只是一个关于应该如何做的想法，而不是使用的确切代码

你可以做的是通过得到X和Y位置的像素值来“扫描”页面。从左上角开始（实际位置可以从示例图像中确定），从我的示例中第一条红线的位置开始向下扫描，直到找到接近黑色的颜色。记录此位置，并对另一侧执行相同操作。使用这两点，可以计算和

为了减少误报，在找到这些位置后，可以向下跳过X个像素，直到找到下一行，并确保与第一个结果的角度或预期距离相同。（绿色箭头）

---

如果你能改变这张纸，我建议你加上更大的线来表示行的位置（在每一侧，这样可以找到一个角度），类似于这张图左侧所看到的，这是一个非常好的答案，但是如果我的图像旋转90度呢？有什么算法可以解决这个问题吗？嗯，你可以考虑检查行或边之间的空白，或者看看是否旋转。