C# 当结构包含整数数组时，如何避免在PInvoke封送期间复制？

我有一个“C”结构，定义为：

typedef unsigned char tUI8;

typedef struct
{
    tUI8 Mode;
    tUI8 Data[16];
} TestStruct;

以及一个函数，它获取指向此结构的指针并填充数据：

void FillTest(tUI8 Mode, TestStruct *s);

为了PInvoke调用此函数，我将C代码编写为：

这是可行的，但我怀疑在PInvoke过程中，封送拆收器是在调用和返回过程中复制结构，而不是固定它。我可以这么说，因为即使我不初始化结构，它也可以正常工作

TestStruct s;
//here s.Data == null!
NativeTest.FillTest(10, ref s); //<<< I expected an error here
//here s.Data points to a valid byte[] of length 16
Console.WriteLine(BitConverter.ToString(s.Data));

TestStruct；
//这里是s.Data==null！
本地测试。填充测试（10，参考s）// 我怀疑您需要一个，它将在结构中内联数据：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
unsafe struct TestStruct
{
    public byte Mode;
    public fixed byte Data[16];
}

现在，您应该能够通过引用将其直接传递给非托管代码。（您还需要明确允许不安全代码。）

我不知道在编组时需要使用哪些属性（如果有的话），但值得一试…
这可以在不使用不安全代码的情况下完成

通过将编组为ByValArray

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
struct TestStruct
{
    public byte Mode;

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)]
    public byte[] Data;
}

请注意，它是不安全的，请将结构标记为不安全的，并在项目属性中，选中允许不安全代码。是的。我试过了，效果很好，但我不得不多次声明我是一个坏人（标记为不安全）。我也不确定marshaller是否会在调用过程中自动锁定结构，或者我必须显式执行该操作。@Hemant如果要避免复制，则必须使用不安全的。如果要避免不安全，则必须让封送拆收器进行复制。复制数据有什么不好？不需要固定，结构体位于堆栈上，不可移动。把C代码弄错会使堆栈崩溃。这是臭名昭著的缓冲区溢出攻击向量。因此，不安全的关键字。每秒数百个数据包。这听起来不是很苛刻。在决定瓶颈所在之前，最好先分析一下。
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
struct TestStruct
{
    public byte Mode;

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)]
    public byte[] Data;
}