C# 两个角度之间的最小差异？

我想计算两个角度之间的最小差值

这是我当前的代码（与我在网上找到的代码略有不同）：

它工作正常，除了在圆的边缘。例如，如果当前角度为355，目标角度为5，则计算出的差值为-350，而不是10，因为365度等于5度

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关于我可以做些什么来实现这一点，你有什么想法吗？

你可以将结果标准化为0你可以展开越界角度检查：

if (dif < 0) dif = dif + 360;
if (dif > 180) dif = 360 - dif;

if（dif<0）dif=dif+360；
如果（dif>180）dif=360-dif；

基本上你已经拥有了它。在检查是否大于180之前，只需取dif模数360：

float a1 = MathHelper.ToDegrees(Rot);
float a2 = MathHelper.ToDegrees(m_fTargetRot);

float dif = (float)Math.Abs(a1 - a2) % 360;

if (dif > 180)
    dif = 360 - dif;

dif = MathHelper.ToRadians(dif);

编辑：@Andrew Russell在对您的问题的评论中提出了一个很好的观点，下面的解决方案利用了他建议的MathHelper.WrapAngle方法：

diff = Math.Abs(MathHelper.WrapAngle(a2 - a1));

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我从来不喜欢用case语句处理零包装。相反，我使用点积的定义来计算两个角度之间的（无符号）角度：

vec（a）。向量（b）=| | | | | | | | b | | cos（θ）

我们只需要做a和b单位向量，所以a | | | a | |==| | b |==1

由于vec（x）=[cos（x），sin（x）]，我们得到：

unsigned_angle_theta(a,b) = acos(cos(a)cos(b) + sin(a)sin(b))

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（注意：所有角度均以弧度表示）

这看起来是正确的。此外，您实际上不需要转换为度，然后再转换回弧度-您可以在以下答案中计算弧度NoLove for

MathHelper.WrapAngle

：（太棒了，@Andrew。我是在不了解MathHelper的情况下来的，但WrapAngle似乎是书面解决方案。我希望你发布了一个解决方案，但既然你没有发布，我会更新我的答案。为什么否决？如果你不解释你认为的错误，它无法改进答案。我怎么知道是增加还是减少差异ce？抱歉，我不太确定你在问什么…代码应该是完整的，并且总是返回一个介于0和180之间的正值（包括0和180）。请注意

MathHelper.WrapAngle

以弧度工作，因此如果使用它，不要进行度转换。（事实上，这根本就没有必要：2π弧度=360度。别忘了我们的朋友

MathHelper.TwoPi

！）这一点太棒了，@Andrew。我应该指出，转换成度是不必要的。

float a1 = MathHelper.ToDegrees(Rot);
float a2 = MathHelper.ToDegrees(m_fTargetRot);

float dif = (float)Math.Abs(a1 - a2) % 360;

if (dif > 180)
    dif = 360 - dif;

dif = MathHelper.ToRadians(dif);

diff = Math.Abs(MathHelper.WrapAngle(a2 - a1));

unsigned_angle_theta(a,b) = acos(cos(a)cos(b) + sin(a)sin(b))