C# 当“打印（变换.旋转）；”时，这些数字代表什么是统一执行的吗？

当我执行行

print（transform.rotation）时命令屏幕上会出现如下消息：

（-0.4，-0.9,0.0,0.0）
UnityEngine.MonoBehavior:打印（对象）
FireballActive:Start（）（位于Assets/Scripts/Folder/Script.cs:14）

我感兴趣的是括号中的4个数字是什么，以及如何在像
transform.rotation.x
这样的代码中处理它们。每个数字代表什么？
它们是一个数字的字段。将旋转转换为角度轴时，其中三个数字是按该角度一半的正弦缩放的轴。第四个是角的一半的余弦

听起来太复杂了吗？别担心，是的！你不应该去transform.rotation.x

任何时候。我认为这是Unity API的设计缺陷之一。用户界面中有x、y和z的“旋转”，您希望能够说

transform.rotation.x

来访问它。您在UI中看到的实际上更接近于

transform.eulerAngles.x

虽然四元数非常有用，但是通过

四元数

类中定义的方法，而不是通过访问它们的

x

、

y

、

z

和

w

字段

以下是要点

• 切勿访问

  四元数的单个元素（不要执行
  transform.rotation.x
  ）

• 使用四元数作为对象。不要担心它实际上包含了什么，担心它代表了什么（“我正在寻找的是这个旋转”）。如果您真的想修补它们，请将它们转换为对您有意义的内容（

  q.eulerAngles

  ，

  Quaternion.toangelaxis（q）

  ，等等）

---

例如，两个零表示球如何旋转。倾斜，角度，如果有意义的话？球可以旋转经度，高度（现在0会使球旋转，看起来好像它脱离平衡），它会摇摆，很容易让你犯很多错误。它还需要更多的内存。我被告知将其保留为默认：
浮动x； 无效更新（）{

---

由于四元数对于像我这样的非数学家来说有点复杂，我将尝试解释我对它们的简单非数学理解。在unity transform中，旋转返回四元数。四元数是4D向量。我认为它们是3D角度。四元数基本上描述了如果你拿一个对象，在应用在四元数中。在unity中，四元数很有用，如果您想缓存一个旋转，以后可以应用或添加，可以从中减去另一个旋转。但请记住，使用四元数a+b不同于b+a。如果您只对角度值感兴趣，则可以使用transform.eulerAngles。请使用API:=>

    x += Time.deltaTime * 10;
    transform.rotation = Quaternion.Euler(x,0,0);

}