C# 将三角形旋转到Z=0

我想用XNA在三维空间的三角形上打个洞。 我想把这个问题转换成二维空间。 但是我不知道如何旋转所有点都是Z=0的三角形。 点1的坐标为X=0，Y=0，Z=0。 有人知道解决办法吗？ LG 延斯

选择一个不在（0,0,0）的点。围绕y轴旋转形状，直到该点的z值为0

选择剩余的点。围绕X轴旋转形状，直到该点的z值为0

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给定

P1

，

P2

，

P3

三角形的点

让我们注意一下：

• a=P2-P1

• b=P3-P1

• n=Vector3.叉积（a，b）.归一化（）

  ->

  n

  是三角形的法线

三角形位于

Z=0

平面中，当且仅当且仅当，

n.Z=0

然后，只需使用：

• d=Vector3.CrossProduct（n，z）.Normalized（）

  ->它是旋转的轴

• angle=（float）System.Math.Acos（Vector3.DotProduct（n，z））

  ->这是旋转的角度

代码是：

Vector3 a = P2 - P1;
Vector3 b = P3 - P1;
Vector3 n = Vector3.Cross(a, b);
n.Normalize();
Vector3 d = Vector3.Cross(n, Vector3.UnitZ);
d.Normalize();
float angle = (float)System.Math.Acos(Vector3.Dot(n, Vector3.UnitZ));

Vector3 newpoint2 = P1 + Vector3.Transform(a, Matrix.CreateFromAxisAngle(d, angle));
Vector3 newpoint3 = P1 + Vector3.Transform(b, Matrix.CreateFromAxisAngle(d, angle));

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d=Vector3.叉积（n，z）->它是你旋转的轴。什么是z？向量3 P1=AVertex[Dreieck1.A]；Vector3 P2=AVertex[Dreieck1.B]；Vector3 P3=AVertex[Dreieck1.C]；向量3a=P2-P1；向量3B=P3-P1；向量3 n1=向量3.交叉（a，b）；向量3 n=向量3.归一化（n1）；vector3d=Vector3.Cross（n，Vector3.UnitZ）；双角度=System.Math.Acos（Vector3.Dot（n，Vector3.UnitZ））；Vector3 newpoint=Vector3.Transform（P2，矩阵.CreateRotationX（（浮动）角度））；这样地？但是z不是0 z:/n您不使用d。Vector3 newpoint=Vector3.Transform（P2，矩阵。CreateFromAxisAngle（d，（浮点）angle*180/3.1415926535f））@Jens抱歉，我认为角度以度为单位，但以弧度为单位。我更新了我的帖子。但我的结果仍然不是0。我会试试，但我认为这不会有好的表现吗？@Jens这只是第一个想法。如果你找到了另一种更快的算法，那么一定要使用它。