C# 分析位图中的“；“集群”；C语言中的颜色#

我有一个程序可以输出一个图像（位图），比如下面的一个，有一些“填充”的圆（左），一些“未填充”的圆有“翅膀”（右下），还有一些“不完整和未填充”的圆有“翅膀”（右上）

这些圆圈大小不一（尽管相似），可能有任意数量的翅膀我想做的是确定有多少个圆。因此，对于示例图像，我需要让程序计算11个圆（翅膀的数量无关）。我知道所有黑点的坐标（不要与黑圆混淆，因为一个圆包含许多黑点）。我不知道的是如何告诉计算机把“紧密”的一个圈放在一起

几个注意事项：如前所述，圆圈的大小非常相似，但不相同，因此我不能使用直径。此外，正如您所看到的，一些圆可能不完整，因此这可能是一个问题。图像总是黑白的，最后，圆圈之间总是有空白（我不确定这两件事是否可以简化过程）

我见过一些蛮力方法，通过位图循环，比较点（x，y）的5个空间内有多少黑点，但这需要太长的时间，并且不总是正确输出

有什么简单的方法可以做到这一点吗

提前感谢

---

我不确定如何处理不完整的圆，但我确实看到了一种减小问题规模的方法

完整的圆应该很容易识别，方法是取每个点簇，从簇的中心开始，先向左走，然后向右走，直到到达边缘或机翼。应通过检查两个方向上的几个点是否有空位来检测机翼

到达边缘后，检查相邻点，如有必要，沿着边缘查找该侧的垂直切线。然后，可以使用两个相对的切点定义一个圆，并检查群集中的点是否匹配

识别后，从位图中删除该点簇，增加计数，然后继续。删除所有易于识别的簇后，裁剪位图，使搜索空间更小