C# 如何检测用户行走的方向？

我正在尝试使用Kinect创建一个程序，在其中观察用户，并作为程序的输出告诉用户行走的方向

我的意思是，如果用户向前走，输出应该是。。向上

0    <=  8 <=        // the user (8) is walking forward  (<=) to the camera (0=kinect)

这只是告诉你左手的位置。我对Kinect库了解不多，所以我需要一些帮助来完成这项工作

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我看过帖子，但我仍然不明白这对我有什么帮助。

因为所有关节都有一个X、Y、Z值，检测向前和向后（上下）就像监测关节的Z坐标一样简单。检测左侧和右侧与监视X坐标值一样简单。很明显，您需要一点缓冲空间，因为很难期望有人在每个轴上单独移动

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脊椎

可能是一个很好的监控关节，因为走路时双手会摆动。您需要做的只是比较最后3或4个骨架帧，以查看用户似乎正在移动的方向，并将其映射到您需要的任何方向。

要检查某个方向的移动，您需要保留一段时间的关节历史记录。例如，最后0,5秒的最后16帧。若你们有，你们可以分析运动的方向，比较关节的实际位置（例如髋部中心）和历史。通过检查所有3个轴，您可以说用户正在向右、向左、向前、向后移动。他是在跳还是蹲

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要创建这样的历史记录，可以创建一些结构的列表。结构需要有一个时间戳。使用时间戳，您可以删除超过0.5秒的条目，这样您的列表不会增长太多。在每一帧中，你将列表放入循环中，通过比较关节位置，将每个元素与实际位置进行比较

七个闭合大括号的列表肯定很尴尬；可能会将一些“guard”

if

语句转换为早期返回，而不是在不做任何操作的情况下从函数末尾掉下来。很抱歉打扰您，您能帮我编写一点代码吗？

    private static  KinectSensor kinectSensor;
    static void Main(string[] args)
    {
        kinectSensor = KinectSensor.KinectSensors[0];
        kinectSensor.SkeletonStream.Enable();
        kinectSensor.Start();
        kinectSensor.SkeletonFrameReady += kinectRuntime_SkeletonFrameReady;

        while (true) { }
    }

    private static Skeleton[] data;
    static void kinectRuntime_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
    {
        using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
        {
            if (skeletonFrame != null)
            {
                if ((data == null) || (data.Length != skeletonFrame.SkeletonArrayLength))
                    data = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength];
                skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(data);

                foreach (Skeleton ske in data)
                {
                    if (ske.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
                    {
                        var joints = ske.Joints;

                        foreach (Joint joint in ske.Joints)
                        {
                            if (joint.JointType == JointType.HandLeft)
                            {
                                Console.WriteLine(joint.Position.X.ToString(".##"));
                                Console.WriteLine(joint.Position.Y.ToString(".##"));
                                Console.WriteLine(joint.Position.Z.ToString(".##"));
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }