C# 如何向对象Z旋转添加特定数量？

基本上，我想做一件事，我有一辆车，当我在一个特定的区域，车轮转动，我可以飞。它工作得很好，但是我的车前部很重，一升到空中，我就开始向前旋转，所以我试着给车的Z旋转增加一个数字，在这个例子中是前升。我尝试过其他人的解决方案，但没有一个奏效。有了这个，我得到了一个错误，即“运算符“+”不能应用于“四元数”和“向量3”类型的操作数

使用UnityEngine；
公务舱飞行：单一行为
{
公共内部车轮角度=90；
公众浮标最大高度；
公共浮动火箭动力；
公共交通工具；
公共刚体；
公共浮式前升降机；
无效更新（）
{
float xPos=transform.position.x；
float yPos=transform.position.y；
如果（xPos>-16&&xPos<15）{
foreach（在轮子中变换轮子）{
wheel.rotation=四元数Euler（90,0,0）；
}
if（Input.GetKey（“空格”）和&yPos

---

我对unity和c非常陌生，所以这对我来说非常陌生，我不知道从哪里开始。

错误只是说你在添加四元数和向量3。 Unity在内部将旋转存储为四元数。所以下面的代码

transform.localRotation = transform.localRotation + new Vector3(0, 0, frontLift);

应该是

transform.localRotation = Quaternion.Euler(0, 0, frontLift);

transform.localRotation = transform.localRotation * Quaternion.Euler(0, 0, frontLift);

---

来源：

您可以通过添加两个旋转

然后，为了获得所使用的Euler轴的

四元数

旋转，它应该是

transform.localRotation = transform.localRotation * Quaternion.Euler(0, 0, frontLift);

或者简言之

transform.localRotation *= Quaternion.Euler(0, 0, frontLift);

或者您可以使用，以便围绕某个轴旋转，例如

transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(frontLift, transform.forward);

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但是

我可以看到你有一个

刚体。一旦涉及到
刚体
，您就不应该通过
变换
组件获取或设置任何内容，而应该仅通过
刚体
组件

在这里你可以使用

但是，您需要在
FixedUpdate
中执行此操作。
如何使它在按键时不断添加此项？我试着将其放入一段时间（Input.GetKey（“space”）循环中，但所做的只是使unity崩溃，即使frontLift的值非常低
rb.MoveRotation(rb.rotation * Quaternion.AngleAxis(frontLift, rb.rotation * Vector3.forward));