c#TcpClient无法从成功连接的telnet服务器/设备读取有效响应

目前我正在从事一个网络项目，其中包括连接tcp服务器和一些设备。很长一段时间以来，我成功地使用下面的代码来发送tcp命令和接收某些设备型号的响应，但当我在Windows Telnet Server 2003和Fortigate设备上尝试时，尽管我可以成功地建立tcp连接，但我能得到的响应是一些字符集，如？？？%

我接收响应的功能是：

   private string receive()
    {
        StringBuilder sbReadBuffer = new StringBuilder();
        bool isFinished = false;
        NetworkStream ns = tcpClient.GetStream();
        DateTime lastConTime = DateTime.Now;

        while (!isFinished)
        {
            if (!ns.DataAvailable)
            {
                Thread.Sleep(200);

                if ((DateTime.Now - lastConTime).TotalSeconds > Prms.tcpSendReceiveTimeoutInSeconds)
                    break;
                else
                    continue;
            }

            Int32 receiveCount = ns.Read(receiveBuffer, 0, receiveBuffer.Length);
            String received = new ASCIIEncoding().GetString(receiveBuffer, 0, receiveCount);

            sbReadBuffer.Append(received);

            foreach (String terminaterToken in terminaterTokens)
                if (sbReadBuffer.ToString().EndsWith(terminaterToken))
                    isFinished = true;

            lastConTime = DateTime.Now;
        }

        return sbReadBuffer.ToString();
    }
}

用于建立tcp连接和调用接收功能：

        TcpClient tcpClient = new TcpClient()
    {
        SendTimeout = 10000,
        ReceiveTimeout = 10000
    };

    tcpClient.Connect(wanIp, 23);
    String initialMessage = receive();

我测试了上述代码正常工作的设备收到的消息，我意识到对于每个不同的设备型号，初始响应总是类似于“？%”，但随后是逻辑响应，如“欢迎”与“欢迎”

在我的测试中，我发现程序成功地连接到服务器/设备，但无法收到有效的响应，我不知道为什么。对此有何看法？

导致“？%”符号的问题是由于telnet选项IAC。返回响应值时，IAC的十进制代码大于255。有关IAC的更多信息，请访问以下地址

support.microsoft.com/kb/231866

IAC值的问题在于，当您尝试使用标准代码用C#tcpClient解析响应时

            byte[] sendBuffer = new ASCIIEncoding().GetBytes(str + strNewLine);
            tcpClient.GetStream().Write(sendBuffer, 0, sendBuffer.Length);

当收到IAC值时，代码生成上述“？%”值

为了防止这种情况发生并处理IAC值，我做了一些研究，在地址上发现了一个优秀的telnet项目，它可以完美地处理IAC值

为了更好地理解IAC值的处理，还需要检查MinimalisticTelnet库的源代码。使用MinimalisticTelnet，我能够毫无问题地获得响应，但它无法为我工作的设备发送消息，因此我更喜欢telnet套接字项目。但我强烈建议学习MinimalisticTelnet源代码，以便更好地理解