C# 迎面碰撞玩家与任何物体碰撞

我正在使用farseer物理引擎创建一个2D平台，我正在经历最艰难的时刻，试图找出如何使用OnCollision，尽管我看到了，但我仍在努力掌握这个概念。这就是我的工作。我想知道球员什么时候触地，这样我就可以有一个叫isJumping的球。当玩家跳跃时，“isJumping”为真，因此玩家不会一直跳跃。 （我还想有一个地面布袋，上面写着“干草，你在地上”。）

这段代码的问题是我将得到一个空引用。我也只是在检测地板物体，我是否需要了解如何检测我放在屏幕上的其他项目以及地板物体

public bool OnCollision(Fixture fixtureA, Fixture fixtureB,  FarseerPhysics.Dynamics.Contacts.Contact contact)
    {
        if (contact.IsTouching())
        {
            if (fixtureA.Body.GetType() == Person.GetType() & fixtureB.Body.GetType() == game1.floor.GetType())
            {
                ground = true;
                isJumping = false;
            }
        }
        return false;
    }

我试图用这个代码做的是，首先，找出玩家是否在触地，而不是撞到它的头，或者撞到物体的左墙或右墙。（同时检查玩家是否可以跳跃）

如果我在游戏中添加更多的对象，我是否需要在这个函数中添加更多的代码，即使我只想让它检测玩家的底部是否与对象发生碰撞，让玩家停止

我应该能够检测到玩家是否也在碰撞其顶部或侧面，对吗

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确定玩家是否在空中的更好方法是使用光线投射

例如，我使用这样的方法来确定光线与哪个对象发生碰撞（注意：RayCastResult只是一个保存结果的类）：

    public static RayCastResult FindClosest(this World world, Vector2 startPoint, Vector2 endPoint, Func<Fixture, bool> filter)
    {
        var result = new RayCastResult ();

        world.RayCast((f, p, n, fr) =>
        {
            if (filter(f)) {
                return -1.0f;
            }

            result.Fixture = f;
            result.HitPoint = p;
            result.HitPointSurfaceNormal = n;
            return fr;
        }, startPoint, endPoint);

        return result;
    }

    private bool RunInAirHitTest(Vector2 start, Vector2 end)
    {
        var hitTest = _world.FindClosest (start, end, f => IsHit(f.Body));
        var hitDistance = (hitTest.HitPoint - start).Length ();
        return !hitTest.HitOccurred || hitDistance > _wheelRadius * 1.2f;
    }