C# 在unity中，为什么我的角色在使用way points时移动如此奇怪，并且所有东西都结巴？

首先是一段显示角色如何移动的视频。 我想做的是让角色不仅仅是移动，而是从一个或多个给定点移动到另一个点

现在我做了些什么

添加到我的层次：地形、主摄像头、平行光、圆柱体和第三个人控制器

在第三个PersonController中，我单击了菜单：组件>导航>导航网格代理

然后将Patroll.cs脚本拖到第三个PersonController

在巡逻区的第三个控制员检查员中，我添加了两个点：墙壁和圆柱体。我希望角色从墙（建筑）走到圆柱体。同样在巡逻区域，我添加了代理：ThirdPersonController（导航网格代理）

然后在Jierarchy中，我单击了地形，单击了“使其静止”，然后在“窗口>导航>烘焙”菜单中单击，然后单击了“烘焙”按钮

然后，当运行游戏时，角色开始以奇怪的方式自动移动，一切都结巴。 在将巡逻脚本和导航网格代理添加到ThirdPersonController之前，我可以使用WSAD键平滑地移动角色

现在我想做的目标是一旦运行游戏，如果我使用WSAD键靠近或触摸墙壁（建筑物），那么角色将开始自动行走到圆柱体位置。或者在运行游戏时，角色将开始自动从其起始位置行走到墙壁，然后到圆柱体的3个方向点

这是c语言中的巡逻脚本#

使用UnityEngine；
使用系统集合；
公共类巡逻：单一行为{
公共转换[]点；
私有点=0；
公共代理；
//用于初始化
无效开始（）{
agent=GetComponent（）；
//禁用自动制动允许连续移动
//在点之间（即，代理不会随着时间的推移而减速）
//接近目的地）。
agent.autoBraking=false；
GotoNextPoint（）；
}
void GotoNextPoint（）{
//如果未设置任何点，则返回
如果（points.Length==0）
返回；
//将代理设置为转到当前选定的目标。
agent.destination=点[destPoint]。位置；
//选择阵列中的下一个点作为目标，
//如有必要，循环至起点。
destPoint=（destPoint+1）%points.Length；
}
无效更新（）{
//当代理到达时，选择下一个目标点
//接近当前的一个。
if（代理剩余距离<0.5f）
GotoNextPoint（）；
}
}

当ThirdPersonController脚本组件中包含

Patroll

脚本组件时，请清除它。

我禁用了ThirdPersonController检查器中的复选框：第三方用户控件（脚本），但它没有更改任何内容。删除

ThirdPersonController

脚本组件。如果存在

CharacterController

组件，请将其卸下。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Patroll : MonoBehaviour {

    public Transform[] points;
    private int destPoint = 0;
    public NavMeshAgent agent;

    // Use this for initialization
    void Start () {


        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        // Disabling auto-braking allows for continuous movement
        // between points (ie, the agent doesn't slow down as it
        // approaches a destination point).
        agent.autoBraking = false;

        GotoNextPoint();

    }

    void GotoNextPoint() {
        // Returns if no points have been set up
        if (points.Length == 0)
            return;

        // Set the agent to go to the currently selected destination.
        agent.destination = points[destPoint].position;

        // Choose the next point in the array as the destination,
        // cycling to the start if necessary.
        destPoint = (destPoint + 1) % points.Length;
    }


    void Update () {
        // Choose the next destination point when the agent gets
        // close to the current one.
        if (agent.remainingDistance < 0.5f)
            GotoNextPoint();
    }
}