C# 单触式NSInvalidArgumentException摄像机

我用MonoTouch创建的iPad应用程序有问题。我的应用程序在调用方法“SelectPicture”后通过调用方法“TakePicture”行“parent.PresentModalViewController（picker，true）；”崩溃。如果我反复调用这个方法“TakePicture”，我就没有问题了

返回的错误为：“NSInvalidArgumentException原因： 应用程序试图在目标“”上呈现无模式视图控制器

公共静态类摄像机
{
静态图像选择器控制器选择器；
静态动作回调；
静态超控器；
静态void Init（）
{
if（选择器！=null）
返回；
picker=新的UIImagePickerController（）；
Delegate=newcameradelegate（）；
}
公共静态void TakePicture（UIViewController父级，操作回调）
{
Init（）；
picker.SourceType=UIImagePickerControllerSourceType.Camera；
_回调=回调；
控制台写入线（“控制器测试”）；
parent.PresentModalViewController（选择器，true）；
}
公共静态void SelectPicture（UIViewController父级，操作回调）
{
if（Utils.isIpad（））{
picker=新的UIImagePickerController（）；
popover=新的UIPOPOPOVER控制器（选择器）；
picker.Delegate=新的CameraDelegate（）；
_回调=回调；
picker.SourceType=UIImagePickerController源类型.PhotoLibrary；
picker.ContentSizeForViewInPopover=新的SizeF（parent.View.Frame.Width，parent.View.Frame.Height）；
if（popover！=null）
popover.PresentFromRect（新矩形（0,01000,1），
parent.View，UIPopOverErrorDirection.Any，true）；
}否则{
Init（）；
picker.SourceType=UIImagePickerController源类型.PhotoLibrary；
_回调=回调；
parent.PresentModalViewController（选择器，true）；
}
}
CameraDelegate类：UIImagePickerControllerDelegate{
public override void FinishedPickingMedia（UIImagePickerController选择器，NSDictionary信息）
{
var cb=_回调；
_callback=null；
picker.DismissModalViewControllerAnimated（true）；
cb（信息）；
if（popover！=null&&popover.PopoverVisible）{
popover.discover（true）；
popover.Dispose（）；
控制台。写入线（“处置”）；
}
picker.Dispose（）；
}
}
}

谢谢你的帮助。

我的问题解决了。 我要删除这一行：

 picker.Dispose();

 picker.Dispose();