C# Kinect One&；Unity-BodyIndexSource框架问题，图纸a“；身体阴影“；使用BodyIndexSource

好吧，为了更好地解释我自己：

目标：统一制作“影子人物” 使用：Kinect One，Unity，C#

我使用的是他们为Unity提供的Windows示例源代码

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基本上，我所做的是创建BodyIndexSourceManager.cs和BodyIndexSourceView.cs，就像它们统一显示颜色/深度/红外/体源数据一样。我看不出有什么问题，但这也是因为我从未深入研究过字节数据，也没有关于从BodyIndexSource流中实际接收到何种数据的文档

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示例代码：

 public class BodyIndexSourceManager : MonoBehaviour
    {

    public int IndexWidth { get; private set; }
    public int IndexHeight { get; private set; }

    private KinectSensor _Sensor;
    private BodyIndexFrameReader _Reader;
    private Texture2D _Texture;
    private byte[] _Data;

    public Texture2D GetTexture()
    {
        return _Texture;
    }
    void Start()
    {
        _Sensor = KinectSensor.GetDefault();
        if (_Sensor != null)
        {
            _Reader = _Sensor.BodyIndexFrameSource.OpenReader();
            var frameDesc = _Sensor.BodyIndexFrameSource.FrameDescription;
            IndexWidth = frameDesc.Width;
            IndexHeight = frameDesc.Height;
            _Texture = new Texture2D(frameDesc.Width, frameDesc.Height, TextureFormat.RGBA32, false);
            if (!_Sensor.IsOpen)
            {
                _Sensor.Open();
            }
        }
    }

    void Update()
    {
        if (_Reader != null)
        {
            var frame = _Reader.AcquireLatestFrame();
            if (frame != null)
            {
                Debug.Log("frame not null");
                frame.CopyFrameDataToArray(_Data);
                _Texture.LoadRawTextureData(_Data);
                _Texture.Apply();
                frame.Dispose();
                frame = null;
            }
        }
    }

    void OnApplicationQuit()
    {
        if (_Reader != null)
        {
            _Reader.Dispose();
            _Reader = null;
        }
        if (_Sensor != null)
        {
            if (_Sensor.IsOpen)
            {
                _Sensor.Close();
            }
            _Sensor = null;
        }
    }
    }

下一节课：

    public class BodyIndexSourceView : MonoBehaviour
{
    public GameObject BodyIndexSourceManager;
    private BodyIndexSourceManager _bodyIndexManager;

    void Start()
    {
        gameObject.renderer.material.SetTextureScale("_MainTex", new Vector2(-1, 1));
    }

    void Update()
    {
        if (BodyIndexSourceManager == null)
        {
            return;
        }

        _bodyIndexManager = BodyIndexSourceManager.GetComponent<BodyIndexSourceManager>();
        if (_bodyIndexManager == null)
        {
            return;
        }

        gameObject.renderer.material.mainTexture = _bodyIndexManager.GetTexture();
    }
    }

公共类BodyIndexSourceView:MonoBehavior
{
公共游戏对象BodyIndexSourceManager；
私人BodyIndexSourceManager_bodyIndexManager；
void Start（）
{
gameObject.renderer.material.SetTextureScale（“_MainTex”，新矢量2（-1，1））；
}
无效更新（）
{
if（BodyIndexSourceManager==null）
{
返回；
}
_bodyIndexManager=BodyIndexSourceManager.GetComponent（）；
if（_bodyIndexManager==null）
{
返回；
}
gameObject.renderer.material.mainTexture=\u bodyIndexManager.GetTexture（）；
}
}

我可能只是做了错事或监督了一些事情。 希望有人能给我一些启示，这样我就可以继续了提前感谢您的回复

摘要：

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如果您知道最好的方法是通过Kinect One“仅”将被跟踪物体的像素数据绘制成统一体，请让我知道或告诉我在开始时我做错了什么@上面给出的代码。

啊，我发现了它不起作用的主要问题。 BodyIndexSource流始终与DepthSource组合

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简言之：

Start（）方法需要一个MultiSourceReader，然后Update（）方法将_reader.AcquireLatestFrame（）分解为DepthFrame和BodyIndexFrame。 如果没有DepthFrame，您将无法从BodyIndexFrame获取值。至少，情况似乎是这样

然后，你“简单地”填写逻辑来实际写入纹理2D，瞧，你在Unity3D中有了一些有用的东西