C# 统一-防止游戏对象碰撞到其他游戏对象

我在Unity中制作了简单的巡逻NPC，一切正常，NPC有自己的速度（NPC可以移动到终点并停止一段时间，然后返回开始和停止一段时间，这将持续发生），我还使玩家可以在x轴水平移动（键盘中的a，d）和垂直移动（键盘中的w，s）在z轴上，玩家有自己的速度。但是，当我运行游戏并开始靠近NPC时，玩家和NPC会相互碰撞，导致NPC位置发生变化

以下是它的视频：

以下是NPC和Player中组件的图像：

NPC：

public class NPCManager : MonoBehaviour 
{
    private PlayerManager _playerManager;

    private bool moveForward = false;

    private float movementSpeed = 1.5f;

    private void Awake()
    {
        _playerManager = GameObject.Find("Player").GetComponent<PlayerManager>();
    }

    private void Update()
    {
        if (moveForward)
        {
            transform.Translate(Vector3.forward * movementSpeed * Time.deltaTime);
        }

        else
        {
            StartCoroutine(Hold());
        }
    }

    private void OnGUI()
    {
        if (_playerManager.isOnChat)
        {
            GUI.Box(new Rect(Screen.width / 2, Screen.height / 2, 250, 100), "Test.");
        }
    }

    private void OnTriggerEnter(Collider col)
    {
        if (col.gameObject.name == "First Point")
        {
            moveForward = true;
        }

        else if (col.gameObject.name == "Second Point")
        {
            moveForward = false;
        }
    }

    private IEnumerator Hold()
    {
        yield return new WaitForSeconds(2.0f);

        transform.Translate(-Vector3.forward * movementSpeed * Time.deltaTime);
    }
}

[RequireComponent(typeof(CharacterController))]
public class PlayerManager : MonoBehaviour 
{
    private CharacterController controller;

    private Vector3 moveDirection = Vector3.zero;

    private float gravity = 20.0f, speed = 5.0f;

    public bool isOnChat = false;

    private void Awake()
    {
        controller = GetComponent<CharacterController>();
    }

    private void Update()
    {
        if (controller.isGrounded)
        {
            gameObject.renderer.enabled = true;

            moveDirection = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));

            moveDirection = transform.TransformDirection(moveDirection);

            moveDirection *= speed;
        }

        moveDirection.y -= gravity * Time.deltaTime;

        controller.Move(moveDirection * Time.deltaTime);
    }

    private void OnTriggerEnter(Collider col)
    {
        if (col.gameObject.name == "NPC Follower")
        {
            isOnChat = true;
        }
    }

    private void OnTriggerExit(Collider col)
    {
        if (col.gameObject.name == "NPC Follower")
        {
            isOnChat = false;
        }
    }
}

玩家：

public class NPCManager : MonoBehaviour 
{
    private PlayerManager _playerManager;

    private bool moveForward = false;

    private float movementSpeed = 1.5f;

    private void Awake()
    {
        _playerManager = GameObject.Find("Player").GetComponent<PlayerManager>();
    }

    private void Update()
    {
        if (moveForward)
        {
            transform.Translate(Vector3.forward * movementSpeed * Time.deltaTime);
        }

        else
        {
            StartCoroutine(Hold());
        }
    }

    private void OnGUI()
    {
        if (_playerManager.isOnChat)
        {
            GUI.Box(new Rect(Screen.width / 2, Screen.height / 2, 250, 100), "Test.");
        }
    }

    private void OnTriggerEnter(Collider col)
    {
        if (col.gameObject.name == "First Point")
        {
            moveForward = true;
        }

        else if (col.gameObject.name == "Second Point")
        {
            moveForward = false;
        }
    }

    private IEnumerator Hold()
    {
        yield return new WaitForSeconds(2.0f);

        transform.Translate(-Vector3.forward * movementSpeed * Time.deltaTime);
    }
}

[RequireComponent(typeof(CharacterController))]
public class PlayerManager : MonoBehaviour 
{
    private CharacterController controller;

    private Vector3 moveDirection = Vector3.zero;

    private float gravity = 20.0f, speed = 5.0f;

    public bool isOnChat = false;

    private void Awake()
    {
        controller = GetComponent<CharacterController>();
    }

    private void Update()
    {
        if (controller.isGrounded)
        {
            gameObject.renderer.enabled = true;

            moveDirection = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));

            moveDirection = transform.TransformDirection(moveDirection);

            moveDirection *= speed;
        }

        moveDirection.y -= gravity * Time.deltaTime;

        controller.Move(moveDirection * Time.deltaTime);
    }

    private void OnTriggerEnter(Collider col)
    {
        if (col.gameObject.name == "NPC Follower")
        {
            isOnChat = true;
        }
    }

    private void OnTriggerExit(Collider col)
    {
        if (col.gameObject.name == "NPC Follower")
        {
            isOnChat = false;
        }
    }
}

我试图通过冻结所有位置和旋转来改变NPC组件刚体中的约束，问题解决了。但当玩家站在NPC面前时，NPC只是穿过玩家，就像玩家的碰撞器被触发一样

以下是我正在使用的代码：

NPC脚本：

public class NPCManager : MonoBehaviour 
{
    private PlayerManager _playerManager;

    private bool moveForward = false;

    private float movementSpeed = 1.5f;

    private void Awake()
    {
        _playerManager = GameObject.Find("Player").GetComponent<PlayerManager>();
    }

    private void Update()
    {
        if (moveForward)
        {
            transform.Translate(Vector3.forward * movementSpeed * Time.deltaTime);
        }

        else
        {
            StartCoroutine(Hold());
        }
    }

    private void OnGUI()
    {
        if (_playerManager.isOnChat)
        {
            GUI.Box(new Rect(Screen.width / 2, Screen.height / 2, 250, 100), "Test.");
        }
    }

    private void OnTriggerEnter(Collider col)
    {
        if (col.gameObject.name == "First Point")
        {
            moveForward = true;
        }

        else if (col.gameObject.name == "Second Point")
        {
            moveForward = false;
        }
    }

    private IEnumerator Hold()
    {
        yield return new WaitForSeconds(2.0f);

        transform.Translate(-Vector3.forward * movementSpeed * Time.deltaTime);
    }
}

[RequireComponent(typeof(CharacterController))]
public class PlayerManager : MonoBehaviour 
{
    private CharacterController controller;

    private Vector3 moveDirection = Vector3.zero;

    private float gravity = 20.0f, speed = 5.0f;

    public bool isOnChat = false;

    private void Awake()
    {
        controller = GetComponent<CharacterController>();
    }

    private void Update()
    {
        if (controller.isGrounded)
        {
            gameObject.renderer.enabled = true;

            moveDirection = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));

            moveDirection = transform.TransformDirection(moveDirection);

            moveDirection *= speed;
        }

        moveDirection.y -= gravity * Time.deltaTime;

        controller.Move(moveDirection * Time.deltaTime);
    }

    private void OnTriggerEnter(Collider col)
    {
        if (col.gameObject.name == "NPC Follower")
        {
            isOnChat = true;
        }
    }

    private void OnTriggerExit(Collider col)
    {
        if (col.gameObject.name == "NPC Follower")
        {
            isOnChat = false;
        }
    }
}

公共类NPCManager:MonoBehavior
{
私人玩家管理员(PlayerManager);；
private bool moveForward=false；
私人浮动移动速度=1.5f；
私人空间
{
_playerManager=GameObject.Find（“Player”）.GetComponent（）；
}
私有void更新（）
{
如果（向前移动）
{
transform.Translate（Vector3.forward*movementSpeed*Time.deltaTime）；
}
其他的
{
start例程（Hold（））；
}
}
私有void OnGUI（）
{
if（_playermanger.isOnChat）
{
GUI.Box（新的Rect（Screen.width/2，Screen.height/2250100），“Test.”）；
}
}
专用空对撞机（对撞机列）
{
如果（col.gameObject.name==“第一点”）
{
向前移动=真；
}
else if（col.gameObject.name==“第二点”）
{
向前移动=错误；
}
}
私有IEnumerator Hold（）
{
收益率返回新的WaitForSeconds（2.0f）；
transform.Translate（-Vector3.forward*movementSpeed*Time.deltaTime）；
}
}

玩家脚本：

public class NPCManager : MonoBehaviour 
{
    private PlayerManager _playerManager;

    private bool moveForward = false;

    private float movementSpeed = 1.5f;

    private void Awake()
    {
        _playerManager = GameObject.Find("Player").GetComponent<PlayerManager>();
    }

    private void Update()
    {
        if (moveForward)
        {
            transform.Translate(Vector3.forward * movementSpeed * Time.deltaTime);
        }

        else
        {
            StartCoroutine(Hold());
        }
    }

    private void OnGUI()
    {
        if (_playerManager.isOnChat)
        {
            GUI.Box(new Rect(Screen.width / 2, Screen.height / 2, 250, 100), "Test.");
        }
    }

    private void OnTriggerEnter(Collider col)
    {
        if (col.gameObject.name == "First Point")
        {
            moveForward = true;
        }

        else if (col.gameObject.name == "Second Point")
        {
            moveForward = false;
        }
    }

    private IEnumerator Hold()
    {
        yield return new WaitForSeconds(2.0f);

        transform.Translate(-Vector3.forward * movementSpeed * Time.deltaTime);
    }
}

[RequireComponent(typeof(CharacterController))]
public class PlayerManager : MonoBehaviour 
{
    private CharacterController controller;

    private Vector3 moveDirection = Vector3.zero;

    private float gravity = 20.0f, speed = 5.0f;

    public bool isOnChat = false;

    private void Awake()
    {
        controller = GetComponent<CharacterController>();
    }

    private void Update()
    {
        if (controller.isGrounded)
        {
            gameObject.renderer.enabled = true;

            moveDirection = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));

            moveDirection = transform.TransformDirection(moveDirection);

            moveDirection *= speed;
        }

        moveDirection.y -= gravity * Time.deltaTime;

        controller.Move(moveDirection * Time.deltaTime);
    }

    private void OnTriggerEnter(Collider col)
    {
        if (col.gameObject.name == "NPC Follower")
        {
            isOnChat = true;
        }
    }

    private void OnTriggerExit(Collider col)
    {
        if (col.gameObject.name == "NPC Follower")
        {
            isOnChat = false;
        }
    }
}

[RequireComponent（typeof（CharacterController））]
公共类玩家管理者：单一行为
{
专用字符控制器；
专用矢量3移动方向=矢量3.0；
私人浮子重力=20.0f，速度=5.0f；
公共bool isOnChat=false；
私人空间
{
控制器=GetComponent（）；
}
私有void更新（）
{
if（controller.isground）
{
gameObject.renderer.enabled=true；
moveDirection=新矢量3（Input.GetAxis（“水平”），0，Input.GetAxis（“垂直”）；
moveDirection=transform.TransformDirection（moveDirection）；
移动方向*=速度；
}
moveDirection.y-=重力*时间增量；
控制器移动（移动方向*时间增量）；
}
专用空对撞机（对撞机列）
{
如果（col.gameObject.name==“NPC追随者”）
{
isOnChat=真；
}
}
私有void OnTriggerExit（对撞机列）
{
如果（col.gameObject.name==“NPC追随者”）
{
isOnChat=假；
}
}
}

我怎样才能解决这个问题

任何帮助都将不胜感激

---

非常感谢你

我怀疑

transform.Translate

绕过了碰撞检测。我建议您删除NPC上的刚体，并给您的NPC一个

CharacterController

。要移动NPC，请调用

characterController.move

。角色控制器自动检测碰撞

您不需要刚体，因为物理引擎不会自动更新NPC的位置，但非刚体和刚体之间的碰撞检测仍然适用（刚体会自动碰撞，但NPC不会移动）。 如果你想让你的NPC部分受物理控制，你可以试试

iskinetic

如果要在发生碰撞时停止移动，可以尝试

OnCollisionCenter/OnCollisionStay/OnCollisionExit

事件，或者在调用移动方法时使用

CollisionFlags

：

    if ((characterController.Move(...) & CollisionFlags.Sides) != CollisionFlags.None) {
        Debug.Log ("Collision sides, stop moving");
    }

我怀疑当发生碰撞时，会有细微的虫子停止移动。另一个解决方案是进行航向修正运动：如果NPC检测到它偏离了从“第一点”到“第二点”的直线，则应用运动保持航向。它涉及一些向量数学

这是我的密码：

private CharacterController characterController;

private GameObject firstPoint, secondPoint;
private void Awake() {
  characterController = gameObject.GetComponent<CharacterController>();
  _playerManager = GameObject.Find("Player").GetComponent<PlayerManager>();
  firstPoint = GameObject.Find("First Point");
  secondPoint = GameObject.Find("Second Point");
}

private void Update() {
  // the line from firstPoint to secondPoint
  Vector3 line = secondPoint.transform.position - firstPoint.transform.position;

  Vector3 movement = -line.normalized * direction * movementSpeed * Time.deltaTime;

  Vector3 v = transform.position - firstPoint.transform.position;
  Vector3 perp = v - Vector3.Project(v, line);

  movement -= 20f * perp * Time.deltaTime; // course correction movement

  characterController.Move(movement);

}

private CharacterController CharacterController；
私人游戏对象第一点，第二点；
私人空间{
characterController=gameObject.GetComponent（）；
_playerManager=GameObject.Find（“Player”）.GetComponent（）；
firstPoint=GameObject.Find（“第一点”）；
secondPoint=GameObject.Find（“第二点”）；
}
私有void更新（）{
//从第一点到第二点的线
Vector3线=secondPoint.transform.position-firstPoint.transform.position；
Vector3 movement=-line.normalized*方向*移动速度*时间.deltaTime；
Vector3 v=transform.position-firstPoint.transform.position；
Vector3 perp=v-Vector3.项目（v，线）；
移动-=20f*每小时*时间。延迟时间；//航向修正移动
characterController.Move（移动）；
}

另见：

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你能制作一个网络播放器吗？你可以把它放在Dropbox上。当然，这是.Unity3D文件和Web播放器：[Web播放器]（）[.Unity3D文件]（），似乎你需要发送Web播放器的zip文件。在Dropbox上托管html过去是可行的，但最近不行了。我找到了另一个解决方案，它可以应用移动来保持NPC的正常运行，即使第一和第二个点在对角线上，它也可以工作。请参阅我的编辑。（StackOverflow不允许长时间讨论评论）嗨，我