C# 什么'；我的项目和非项目功能有什么问题？

我正在使用OpenTK进行C#中的一个游戏，它没有项目和非项目函数，它们在世界坐标和屏幕坐标之间进行转换。是的，但它们不受欢迎，我无法让它们工作。我自己尝试了基于的实现（参见左侧菜单，gluProject和gluUnProject，以及FF中的视图，而不是Chrome）。看那些公式，我正试着匹配它们。我的函数根本不起作用，Project返回的点都在我屏幕的中心附近，而且非常接近，尽管我正在到处移动我的世界点

请注意，OpenTK的数学库不包含将矩阵乘以向量的函数，因此我只对结果向量中的每个条目进行了矩阵行乘以向量点积（这是正确的，不是吗？）

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我不完全确定，但至少您的

项目

函数中的矩阵乘法顺序可能是错误的。看看C代码，其中临时向量（

v_prime

在代码中）首先通过与modelview矩阵相乘来计算，然后再将结果与投影矩阵相乘

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另一个寻找

gluProject

/

glunproject

实现的好来源是。

我找到了它-我的矩阵需要进行转置。不知道为什么，但是OpenTK函数返回的模型矩阵与本机调用不同。

OpenTK确实有一个内置的矩阵乘以向量函数。参见Vector4.变换（参考向量、参考矩阵、输出结果）。它将矩阵mat应用（乘以）向量vec，并将答案存储在结果中。

    public static Vector3d Project(Vector4d point, Matrix4d projection, Matrix4d modelview, int[] view)
    {
        Matrix4d temp = Matrix4d.Mult(projection, modelview);
        // multiply matrix by vector
        Vector4d v_prime = new Vector4d(
            Vector4d.Dot(temp.Row0, point),
            Vector4d.Dot(temp.Row1, point),
            Vector4d.Dot(temp.Row2, point),
            Vector4d.Dot(temp.Row3, point)
            );

        v_prime = Vector4d.Divide(v_prime, v_prime.W);

        return new Vector3d(
            view[0] + view[2] * (v_prime.X + 1) / 2,
            view[1] + view[3] * (v_prime.Y + 1) / 2,
            (v_prime.Z + 1) / 2
            );
    }

    public static Vector3d UnProject(Vector3d window, Matrix4d modelview, Matrix4d projection, int[] view)
    {
        Matrix4d inv = Matrix4d.Mult(projection, modelview);
        inv.Invert();

        double vx = (2 * (window.X - view[0])) / view[2] - 1;
        double vy = (2 * (window.Y - view[1])) / view[3] - 1;
        double vz = (2 * window.Z) - 1;

        Vector4d vect = new Vector4d(vx, vy, vz, 1);

        // now multiply matrix times vector, which is really row (dot) vector for each value
        // correct, the bottom row of the inv matrix is unused
        return new Vector3d(
            Vector4d.Dot(inv.Row0, vect),
            Vector4d.Dot(inv.Row1, vect),
            Vector4d.Dot(inv.Row2, vect)
            );
    }