C# XNA空间模拟器中的四元数旋转问题

我花了8个小时试图找到一个解决方案

这就是我的问题。我的船在旋转，就像绕着什么东西旋转一样，就像一根绳子。当我离起始位置越来越远时，我开始越来越奇怪地旋转。就像我依附在一根绳子上

这是旋转和移动的代码

public void MoveShip(List<InputAction> InputActionList, GameTime gameTime)
    {
        float second = (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalSeconds;
        float currentTurningSpeed = second * TurningSpeed;
        float leftRightRotation = 0; 
        float upDownRotation = 0;
        float linearLeftRightRotation = 0;
        foreach(InputAction action in InputActionList)
        {
            switch(action)
            {
                case InputAction.Left:
                    leftRightRotation -= currentTurningSpeed;
                    break;
                case InputAction.Right:
                    leftRightRotation += currentTurningSpeed;
                    break;
                case InputAction.Up:
                    upDownRotation += currentTurningSpeed;
                    break;
                case InputAction.Down:
                    upDownRotation -= currentTurningSpeed;
                    break;
                case InputAction.IncreaseSpeed:
                    if (ShipSpeed < MaxShipSpeed)
                        ShipSpeed += Acceleration;
                    break;
                case InputAction.DecreaseSpeed:
                    if (ShipSpeed > MinShipSpeed)
                        ShipSpeed -= Acceleration;
                    break;
                case InputAction.LinearLeft:
                    linearLeftRightRotation += currentTurningSpeed;
                    break;
                case InputAction.LinearRight:
                    linearLeftRightRotation -= currentTurningSpeed;
                    break;
                case InputAction.Fire1:
                    WeaponSystem2D.RequestFire(ShipPosition, ShipRotation);
                    break;
            }

        }


        Quaternion currentRotation = Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(0, 0, 1), leftRightRotation) * 
            Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(1, 0, 0), upDownRotation) *
            Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(0, 1, 0), linearLeftRightRotation);


        currentRotation.Normalize();
        ShipRotation *= currentRotation;

        ShipPosition *= Vector3.Transform(new Vector3(0, 0, 1), ShipRotation) * (ShipSpeed * second);

        ShipWorld = Matrix.CreateFromQuaternion(ShipRotation) * Matrix.CreateTranslation(ShipPosition);

    }

public void MoveShip（列表输入操作列表，游戏时间游戏时间）
{
浮点秒=（浮点）gameTime.ElapsedGameTime.TotalSeconds；
浮动电流转速=秒*转速；
浮动左向右旋转=0；
浮动上下旋转=0；
浮点数linearLeftRightRotation=0；
foreach（InputActionList中的InputAction操作）
{
开关（动作）
{
案例输入。左：
左右旋转-=当前旋转速度；
打破
案例输入。右：
左右旋转+=当前旋转速度；
打破
案例输入。向上：
上下旋转+=当前旋转速度；
打破
案例输入。向下：
上下旋转-=当前旋转速度；
打破
案例输入。增加速度：
if（船速<最大船速）
船速+=加速度；
打破
案例输入。降低速度：
如果（船速>分钟船速）
船速-=加速度；
打破
案例输入.LinearLeft：
linearLeftRightRotation+=当前旋转速度；
打破
案例输入.LinearRight：
linearLeftRightRotation-=当前旋转速度；
打破
案例InputAction.Fire1：
武器系统2D.请求火力（船位、船位旋转）；
打破
}
}
四元数currentRotation=四元数。CreateFromAxisAngle（新矢量3（0,0,1），leftRightRotation）*
四元数。CreateFromAxisAngle（新矢量3（1,0,0），上下旋转）*
四元数。CreateFromAxisAngle（新矢量3（0，1，0），linearLeftRightRotation）；
currentRotation.Normalize（）；
船舶旋转*=当前旋转；
ShipPosition*=矢量3.变换（新矢量3（0,0,1），ShipRotation）*（ShipSpeed*秒）；
ShipWorld=Matrix.CreateFromQuaternion（ShipRotation）*Matrix.CreateTranslation（ShipPosition）；
}

有什么问题？为什么要这样做？我希望飞船在一角上旋转，因为它是空间

编辑： -模式不是问题

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编辑2：没关系，旋转确实起作用了，是我的天空盒子坏了

这段代码实际上很完美，我的skybox让它看起来像坏了一样。

我知道你保证模型没有问题，但模型的枢轴/中心/中点设置正确吗？我以前也有过类似的问题，这是我的模型。