Matrix 旋转矩阵乘法误差_Matrix_Directx_Direct3d_Matrix Multiplication_Directx 9

Matrix 旋转矩阵乘法误差

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Matrix 旋转矩阵乘法误差,matrix,directx,direct3d,matrix-multiplication,directx-9,Matrix,Directx,Direct3d,Matrix Multiplication,Directx 9,我正在用Direct3D 9开发一个3x3x3Rubik立方体，用户可以通过点击并拖动该层来旋转一层Rubik立方体，旋转过程如下所示旋转的底层实现是通过矩阵乘法计算的，每次用户拖动鼠标左键时，我会生成旋转角度和旋转轴，并用它们计算旋转矩阵，然后将旋转矩阵与当前层中单位立方体的世界矩阵相乘，代码如下在世界旋转之前，下面的世界“立方体”代表单位立方体类，而不是魔方，一个魔方是由27个单位立方体组成的，我正在旋转一层，旋转该层中的所有单位立方体 void Cube::Rotate(D3DXVE

我正在用Direct3D 9开发一个3x3x3Rubik立方体，用户可以通过点击并拖动该层来旋转一层Rubik立方体，旋转过程如下所示

旋转的底层实现是通过矩阵乘法计算的，每次用户拖动鼠标左键时，我会生成旋转角度和旋转轴，并用它们计算旋转矩阵，然后将旋转矩阵与当前层中单位立方体的世界矩阵相乘，代码如下

在世界旋转之前，下面的世界“立方体”代表单位立方体类，而不是魔方，一个魔方是由27个单位立方体组成的，我正在旋转一层，旋转该层中的所有单位立方体

void Cube::Rotate(D3DXVECTOR3& axis, float angle)
{
    // Calculate the rotation matrix
    D3DXMATRIX rotate_matrix;
    D3DXMatrixRotationAxis(&rotate_matrix, &axis, angle);

    // This may cause the matrix multiplication accumulate errors, how to fix it?
    world_matrix_ *= rotate_matrix;
}

但这个代码是邪恶的，有时当我旋转图层时，它消失了，见下图，很难复制，但id确实发生了。

我知道这可能是由于矩阵乘法累积错误造成的。所以我在图层消失之前转储了世界矩阵，如下所示，我们可以看到矩阵中的一些数字变成NaN（不是数字）

问题是，我知道是什么错误，但我不知道如何修复它

我需要改变我的旋转方法吗
我能纠正一下吗层消失之前的矩阵

你可以下载来试一试，如果需要的话，我可以提供项目代码，代码太多了，所以我没有把它放在这里。

如果你得到无效的世界矩阵，那么你必须知道矩阵在哪里失效才能修复它。添加对

NaN

的简单检查，以查看损坏的确切情况（添加

assert

s或调试器中断条件）。 NaN本身并不相等，因此您可以通过将其与自身进行比较来检查float是否为

NaN

：

bool isNaN = (f != f); // true if f is NaN.

我敢打赌，有时会通过错误的旋转轴（可能是

（0，0，0）

），因此生成无效的旋转矩阵。但这只是一个猜测

此外，D3DXMath有点过时，XMMath（

#include

）更有用，因为它在以下情况下显示断言错误消息：

// directxmathmatrix.inl
inline XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixRotationAxis(FXMVECTOR Axis, float Angle)
{
    assert(!XMVector3Equal(Axis, XMVectorZero()));
    assert(!XMVector3IsInfinite(Axis));

    XMVECTOR Normal = XMVector3Normalize(Axis);
    return XMMatrixRotationNormal(Normal, Angle);
 }

希望有帮助！快乐编码

顺便说一句，nice cube=）

若你们得到了无效的世界矩阵，那个么你们必须准确地知道矩阵在什么地方变得无效才能修复它。添加对

NaN