Matrix 摄像机矩阵测量装置
我是计算机视觉新手，我发现在乘法之前应该如何设置校准矩阵、旋转矩阵和平移向量存在一些问题 校准矩阵K以像素单位表示（焦距和图像中心） 旋转矩阵R是一维的 平移向量T以世界坐标表示（例如毫米） K、 R和T是已知的，那么如何构建3x4相机矩阵K（R | T）Matrix 摄像机矩阵测量装置,matrix,camera,computer-vision,Matrix,Camera,Computer Vision,我是计算机视觉新手，我发现在乘法之前应该如何设置校准矩阵、旋转矩阵和平移向量存在一些问题 校准矩阵K以像素单位表示（焦距和图像中心） 旋转矩阵R是一维的 平移向量T以世界坐标表示（例如毫米） K、 R和T是已知的，那么如何构建3x4相机矩阵K（R | T） 用像素单位表示K而用mm表示T是否正确？T用mm表示，但必须乘以KR： P=[KR |-KRT] 有关详细信息，请参见第40页的好讲座，这是正确的，除了K的（3,3）元素（等于1）是一个二维元素，因此在用第三个齐次坐标进行透视分割后，获得水平
用像素单位表示K而用mm表示T是否正确？T用mm表示，但必须乘以KR： P=[KR |-KRT]
有关详细信息，请参见第40页的好讲座，这是正确的，除了K的（3,3）元素（等于1）是一个二维元素，因此在用第三个齐次坐标进行透视分割后，获得水平和垂直图像坐标的像素单位