Matrix 如何给变换矩阵设置一个阈值以避免剧烈的变换？

我想对齐点坐标，用3组参考点和输入点，然后计算得到的变换矩阵

我想要两组相似数据的例子。如果变换更改太多，如旋转太大，或缩放更改太多等。如何给出阈值命令行以拒绝不需要的对齐操作

输出矩阵1：这不好，如何通过此矩阵属性终止操作

transformation matrix: <SimilarityTransform(matrix=
    [[ 3.71639474e-01, -1.07493173e+00,  2.14359711e+03],
     [ 1.07493173e+00,  3.71639474e-01, -1.36388878e+03],
     [ 0.00000000e+00,  0.00000000e+00,  1.00000000e+00]])>

变换矩阵：

输出矩阵2：这很好，如何自动继续

transformation matrix: <SimilarityTransform(matrix=
    [[ 1.00022050e+00, -3.85836943e-03,  5.56911066e+01],
     [ 3.85836943e-03,  1.00022050e+00, -2.67518605e+01],
     [ 0.00000000e+00,  0.00000000e+00,  1.00000000e+00]])>

变换矩阵：

transformation matrix: <SimilarityTransform(matrix=
    [[ 1.00022050e+00, -3.85836943e-03,  5.56911066e+01],
     [ 3.85836943e-03,  1.00022050e+00, -2.67518605e+01],
     [ 0.00000000e+00,  0.00000000e+00,  1.00000000e+00]])>