将数组从c#传递到c++；相似参数

我在C#中使用本机代码。我试图通过Pinvoke将C数组从C++传递到C++。一次在C++中，我想填充我作为参数传递的数组。​​指一个cv：：Mat。问题是我使用的是copy函数，我不认为这在参数中发生得很好。有人能帮我吗？你好，谢谢你

C++代码：

__declspec(dllexport)
void ProcessFrame(unsigned char* arr) {
VideoCapture camera;
if (!camera.open(0))
{
    return;
}

Mat frame;
camera >> frame;
if (frame.empty()) {
    return;
}
int tam = frame.cols * frame.rows;
copy(frame.begin, frame.end, arr);
}

C#代码：

[DllImport（“nativoprinciio.dll”）]
公共静态外部void ProcessFrame（out字节[]img）；
byte[]imgData=新字节[webcamTexture.width*webcamTexture.height]；
ProcessFrame（输出imgData）；
Debug.Log（imgData.Length）；
Texture2D tex=新的Texture2D（webcamTexture.width、webcamTexture.height、TextureFormat.RGB24、false）；
tex.LoadRawTextureData（imgData）；
tex.Apply（）；
GetComponent（）.material.mainTexture=tex；

您不能使用

新字节

。您必须调用封送拆收器并使签名为

IntPtr

公共静态extedn void ProcessFrame（IntPtr img）GCHandle-hArray=GCHandle.Alloc（byteArray，GCHandleType.pinted）；IntPtr ptrArray=hArray.AddrOfPinnedObject（）；进程帧（ptrArray）；自由的不要忘记在C++调用中添加<代码>外部> C >代码，以防止名称的篡改。另一方面，统一瀑布。问题出现在c++复制函数中。我的搭档告诉我不要用memcpy
[DllImport("NativoPrincipio.dll")]
public static extern void ProcessFrame(out byte[] img);

        byte[] imgData = new byte[webcamTexture.width * webcamTexture.height];
        ProcessFrame(out imgData);

        Debug.Log(imgData.Length);
        Texture2D tex = new Texture2D(webcamTexture.width, webcamTexture.height, TextureFormat.RGB24, false);
        tex.LoadRawTextureData(imgData);
        tex.Apply();
        GetComponent<Renderer>().material.mainTexture = tex;