C# Unity3D-连接到Arduino Uno的HC-05蓝牙模块：读取始终超时

我正在尝试使用一个连接到Arduino Uno的HC-05模块从IMU无线发送数据，作为Unity3D仿真的输入。我已经确认模块使用PuTTY工作，并且发送和接收正确。当我在unity中连接并尝试读取HC-05时，它总是超时。我已尝试将

sp.ReadLine（）

更改为

sp.Read（）

，以查看是否缺少换行符，但没有区别

这是统一代码

using System;
using System.Text;
using System.Collections;
using System.IO.Ports;`

using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
private Rigidbody rb;
Vector3 origin,newPos;
SerialPort sp;
string text;
int trials = 0;
float speed;

void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
    origin = rb.position;
    sp = new SerialPort("\\\\.\\COM4", 9600);
    if (!sp.IsOpen)
    {
        print("Opening COM4, baud 9600");
        sp.Open();
        sp.ReadTimeout = 100;
        sp.Handshake = Handshake.None;
        if (sp.IsOpen) { print("Open"); }

    }
}

void reset()
{
    rb.position = origin;
}

void Update()
{
    string data;

    float r = Input.GetAxis("Cancel");
    Vector3 toPos=new Vector3();

    if (!sp.IsOpen)
    {   trials++;
        sp.Open();
        print(trials);
    }
    if (r != 0.0f)
    {
        reset();
    }


    if (sp.IsOpen)
    {
        //print("SP is OPEN");
        data = sp.ReadLine();
        sp.BaseStream.Flush();

        //if (data != null) {
            //print("data recieved");
            text = data.ToString();
            //float step = speed * Time.deltaTime;
            //toPos.Set(data[6],data[7],data[8]);
            //rb.rotation.SetLookRotation(toPos,rb.position);
        //}

    }

}

private void OnGUI()
{
    text=GUI.TextField(new Rect(10, 10, 200, 20), text);
}

这是个例外

TimeoutException: The operation has timed-out.
System.IO.Ports.WinSerialStream.Read (System.Byte[] buffer, Int32 offset, Int32 count)
System.IO.Ports.SerialPort.read_byte ()
System.IO.Ports.SerialPort.ReadTo (System.String value)
System.IO.Ports.SerialPort.ReadLine ()
(wrapper remoting-invoke-with-check) System.IO.Ports.SerialPort:ReadLine ()
PlayerController.Update () (at Assets/PlayerController.cs:59)

我为这篇冗长的文章道歉，并感谢所有的帮助。

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谢谢

是的，我解决了。这是一个愚蠢的错误。算了吧。 我的arduino在发送数据之前一直在等待我发送“b”，我在尝试更正另一个错误时删除了执行该操作的行。因此超时，因为没有数据可读取

ACCEL DATA------------------
  X-Axis Accel -9665
  Y-Axis Accel -11690
  Z-Axis Accel -3847
GYRO DATA-------------------
  X-Axis Gyro 177
  Y-Axis Gyro 181
  Z-Axis Gyro 130
MAG DATA--------------------
  X-Axis Mag 118
  Y-Axis Mag 418
  Z-Axis Mag -176
TEMP DATA-------------------
  Temp 1050

TimeoutException: The operation has timed-out.
System.IO.Ports.WinSerialStream.Read (System.Byte[] buffer, Int32 offset, Int32 count)
System.IO.Ports.SerialPort.read_byte ()
System.IO.Ports.SerialPort.ReadTo (System.String value)
System.IO.Ports.SerialPort.ReadLine ()
(wrapper remoting-invoke-with-check) System.IO.Ports.SerialPort:ReadLine ()
PlayerController.Update () (at Assets/PlayerController.cs:59)