C# 尝试读取或写入受保护的内存，内存或生成的版本没有问题

我正在尝试访问C#中的第三方.dll（非托管）。 我的方法如下所示

static class NativeMethods
{    
    [DllImport("kernel32.dll")]
    public static extern IntPtr LoadLibrary(string dllToLoad);

    [DllImport("kernel32.dll")]
    public static extern IntPtr GetProcAddress(IntPtr hModule, string procedureName);

    [DllImport("kernel32.dll")]
    public static extern bool FreeLibrary(IntPtr hModule);

}
class VTCCAN
{
       [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
       private delegate int CAN_Transmission(ref can_msg message);
        static readonly string dllfile = System.IO.Path.GetDirectoryName(System.Reflection.Assembly.GetExecutingAssembly().Location) + @"\VTC1010_CAN_Bus.dll";
        public int SendCAN(ref can_msg msg)
        {
            IntPtr pDll = NativeMethods.LoadLibrary(dllfile);
            if (pDll == IntPtr.Zero)
            {
                MessageBox.Show("Loading Failed");
            }
            IntPtr pAddressOfFunctionToCall = NativeMethods.GetProcAddress(pDll, "CAN_Transmission");
            CAN_Transmission sendCAN = (CAN_Transmission)Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(pAddressOfFunctionToCall, typeof(CAN_Transmission));
            int result = sendCAN(ref msg);
            bool iresult = NativeMethods.FreeLibrary(pDll);
            return result;
        }
    }
}

访问函数“SendCAN”时出错 错误是 “其他信息：试图读取或写入受保护的内存。这通常表示其他内存已损坏。”我查看了一些建议，但这不适用于我的代码。这里有什么问题吗。请建议。我找不到我的案子的答案。（64位Windows 7操作系统）

Abe提供的关联结构

[System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential, CharSet = System.Runtime.InteropServices.CharSet.Ansi)]
public struct can_msg
{
    /// unsigned short
    public short ide;

    /// unsigned int
    public int id;

    /// unsigned short
    public short dlc;

    /// unsigned char[100]
    [System.Runtime.InteropServices.MarshalAsAttribute(System.Runtime.InteropServices.UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = NativeConstants.CAN_MSG_DATA_LEN)]
    public string data;

    /// unsigned short
    public short rtr;
}

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你也应该发布相关的

结构。对我来说，GetProcAddress有这样的注释：
[DllImport（“kernel32”，CharSet=CharSet.Ansi，ExactSpelling=true，SetLastError=true）]
。LoadLibrary有以下内容：
[DllImport（“kernel32”，SetLastError=true）]
。您还可以编写
can\u传输sendCAN=（can\u传输）Marshal.GetDelegateForFunctionPointer（paddressofffunctiontocall））。我还会在委托人之前添加不安全的关键字。您是否尝试过dll的dumpbin？
传输是否能在.NET中可见？顺便说一句，如果您使用我昨天发布的
结构，并对
数据使用
ByValTStr
，请确保为结构和字段（）正确定义了
字符集
和
SizeConst
。如果所有其他操作都失败，您可能希望尝试对字段执行
LPStr
，并最终对结构执行
Pack=1
。编译dll时使用的是什么？