C# 关节之间的角度方向Kinect sdk版本1.5
我正在使用kinect for windows sdk 1.5版开发一个wpf应用程序，其中支持关节方向。 我计算了骨骼关节之间的角度，其中角度是根据所附图像中显示的父骨骼计算的，问题是计算角度时没有确定其方向的符号，无论是向上“+ve”还是向下“-ve”，我需要检测到这一点，或者在上面加上一个符号，比如+ve，如果向下加上-ve， 如所附图片所示，第一张图片显示角度=4，如果我向上移动，角度将为45，如果我向下移动，角度将为48，而不是-48，我需要知道的是如何区分，以及角度将为+角度（如果向上）和-ve角度（如果向下）的移动方向。 这是图片链接“你需要按三张图片旁边的按钮”C# 关节之间的角度方向Kinect sdk版本1.5,c#,wpf,kinect,C#,Wpf,Kinect,我正在使用kinect for windows sdk 1.5版开发一个wpf应用程序，其中支持关节方向。 我计算了骨骼关节之间的角度，其中角度是根据所附图像中显示的父骨骼计算的，问题是计算角度时没有确定其方向的符号，无论是向上“+ve”还是向下“-ve”，我需要检测到这一点，或者在上面加上一个符号，比如+ve，如果向下加上-ve， 如所附图片所示，第一张图片显示角度=4，如果我向上移动，角度将为45，如果我向下移动，角度将为48，而不是-48，我需要知道的是如何区分，以及角度将为+角度（如果向
非常感谢计算叉积。
叉积符号将为您指明方向。您应该向我们提供一些代码，看看哪里出了问题。你用过数学吗，阿坦？也许你应该改用Math.Atan2。这两者之间存在一些范围上的差异。看一看:
当我使用sdk函数（给出关节方向）时，如何计算叉积？我的意思是它是一个内置的功能，我；m不作为两个向量计算，…计算关节方向向量之间的叉积。方向向量=接合位置-ParentJointPosition OK，因此，例如，如果右肩位于x、y、z（10,10,10）中，右肘位于（20,20,20），我该怎么办？多谢肩方向=[（20,20,20）-（10,10,10）]。正常化（）。手臂方向=[手部位置-（20,20,20）]。正常化（）。取这些的叉积